Robot para atender máquinas CNC
Un robot que atiende un CNC carga la pieza en bruto, la descarga mecanizada y la deja ordenada, para que la máquina siga cortando mientras el operario hace otra cosa. ESTUN no publica ficha de esta aplicación: el robot se elige por peso de pieza, alcance y tipo de máquina.
Qué es
Es la tarea de alimentar un torno o un centro de mecanizado: abrir la puerta (o recibir la señal de que se abrió), sacar la pieza terminada, poner la siguiente en la morsa o el plato, cerrar y dar inicio al programa. El robot hace lo mismo que el operario, pero sin esperar a que termine la pieza para hacer otra cosa.
Cuándo conviene
Cuando la máquina para cada vez que el operario no llega a tiempo, cuando hay turnos con la máquina parada por falta de personal, o cuando se quiere dejar un lote corriendo entre turnos. Con lotes de una pieza y mucha variedad el beneficio es menor, salvo que la presentación de las piezas esté organizada.
Cómo se integra
Presentación de piezas. Bandejas, cajones, un cargador o una cinta. Si las piezas varían de posición, se suma visión.
Fixture y morsa. Se suele automatizar la morsa o el plato para que se abra y cierre por señal. Un doble gripper descarga y carga en un solo ingreso a la máquina.
Puerta y comunicación. Apertura por señal de la máquina, o abierta por el robot. Se define el protocolo de intercambio entre el CNC y el robot.
Viruta y refrigerante. Protegen al gripper y los sensores, y obligan a planificar el soplado o la limpieza.
Acceso y seguridad. El operario necesita entrar para setup y cambio de herramienta; la celda se resguarda según análisis de riesgos.
Rubros
Metalmecánica, autopartes, matricería, aeronáutica y agroindustria.
Qué robot ESTUN
No hay ficha ESTUN de atención de CNC (el catálogo de ESTUN incluye controles CNC, pero es otra línea de producto). Lo que hacemos es elegir una familia de la gama por la pieza:
| Pieza con gripper | Familia a evaluar |
|---|---|
| Pieza liviana, puesto compartido | Cobots serie S (3 a 20 kg) |
| Pieza liviana, poco espacio | Robots MINI (4 a 20 kg) |
| Piezas más pesadas o mayor alcance | Robots de 6 ejes |
Como regla, el cobot encaja en series chicas y puestos compartidos, y el robot industrial con resguardo, en alto volumen o piezas pesadas. Cuál conviene en tu caso lo vemos con la pieza real. Diferencias en cobot vs robot industrial.
Qué necesitamos de tu máquina
- Marca y modelo de la máquina, y tipo de puerta.
- Pieza en bruto y terminada: medidas, peso y material.
- Tiempo de mecanizado por pieza.
- Cantidad de máquinas a atender con un mismo robot.
- Cómo llegan y cómo salen las piezas hoy.
- Si hay refrigerante y viruta larga.
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Preguntas frecuentes
¿Funciona con una máquina existente?
Sí, se evalúa la interfaz de la máquina, la puerta y el espacio.
¿Cobot o robot industrial para CNC?
El cobot encaja en series chicas y puestos compartidos; el industrial, en alto volumen o piezas pesadas.
¿Qué pasa con la viruta y el refrigerante?
Hay que proteger el gripper, los sensores y el robot, y planificar la limpieza.
¿Un robot puede atender dos máquinas?
Es posible si los tiempos de mecanizado lo permiten y el alcance cubre ambas. Se calcula con tus ciclos.
¿Qué modelo ESTUN usan para CNC?
No hay ficha ESTUN para esta aplicación. Elegimos la familia por carga y alcance cuando vemos la pieza.
Contanos qué máquina querés atender
Escribí a info@robotpaletizador.com.ar con la máquina, la pieza y el tiempo de mecanizado.