Robot pick and place: toma y colocación
Pick and place es tomar una pieza en un punto y dejarla en otro, una y otra vez. Es la base de muchas celdas: clasificar, alimentar máquinas, encajar, ensamblar. ESTUN no publica una ficha específica, así que el robot se elige por carga, alcance y velocidad.
Qué es
Es un movimiento básico: agarrar, trasladar, soltar. Lo que cambia es el contexto. Mover tapas de una cinta a un molde, sacar piezas de una bandeja y ponerlas en una fixture, pasar blísters de una cinta a otra. Muchas aplicaciones de esta sección, como el encajonado o la atención de CNC, son pick and place con un objetivo particular.
Cuándo conviene
Cuando la tarea es monótona, el ritmo importa y el punto de origen y de destino están bien definidos. También cuando el destino cambia según la receta (hoy van seis en una bandeja, mañana ocho) y querés cambiarlo por programa en lugar de por herramental. Si las piezas llegan en posiciones al azar, es un pick and place con visión, y el análisis cambia.
Cómo se integra
Pieza y gripper. Peso, forma y superficie definen el tipo: vacío para superficies lisas, pinza para piezas con agarre mecánico, magnético para chapa. El peso de la herramienta se descuenta de la carga útil.
Presentación. Con posición fija alcanza un tope o un sensor. Con posición variable se suma una cámara 2D, o 3D si hay apilado o variación de altura.
Alcance y trayectoria. Cuanto más corto es el recorrido y más liviana la herramienta, menos dura el ciclo. Por eso se mide el área de trabajo antes de elegir el brazo.
Seguridad y comunicación. Resguardo según el análisis de riesgos, e interfaz con las cintas y el PLC de la línea.
Rubros típicos
Alimenticia, electrónica, metalmecánica, plásticos, farma y packaging.
Qué robot ESTUN
| Situación | Familia a evaluar |
|---|---|
| Plano, ritmo alto, pieza liviana | SCARA (3 a 50 kg de carga según modelo) |
| Pieza liviana, espacio reducido o sala limpia | MINI (4 a 20 kg) |
| Operario cerca de la celda, layout flexible | Cobots serie S (3 a 20 kg) |
| Más alcance o más peso | Robots de 6 ejes |
No hay ficha ESTUN de pick and place: estas son las familias de la gama y se definen con tu pieza, tu ciclo y tu espacio.
Ejemplo ilustrativo: tapas en bandeja
Ejemplo ilustrativo, sin cliente ni cifras: tapas plásticas que salen de una inyectora por una cinta y deben quedar paradas en una bandeja con alvéolos. Cada tapa se toma con vacío, se gira al sentido correcto y se deposita. Si cambia la bandeja, se carga otra receta. Con la misma lógica se alimenta una máquina de ensamble o se clasifica por color con una cámara.
Qué datos sirven para dimensionar
- Pieza: medidas, peso, material y superficie.
- Origen y destino: cinta, bandeja, máquina; distancia entre ambos.
- Piezas por minuto requeridas.
- Si la posición de la pieza es fija o variable.
- Señales disponibles en el PLC de la línea.
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Preguntas frecuentes
¿Qué robot conviene para pick and place?
Depende de la carga, el alcance, la velocidad y el espacio. Los SCARA y delta suelen usarse para alta velocidad en plano; los de 6 ejes ofrecen más flexibilidad.
¿Se necesita visión?
Solo si la posición de la pieza varía. Con posición fija no hace falta.
¿Qué ciclo se puede lograr?
Depende de la distancia, el peso y el gripper. No hay una cifra general.
¿Puedo cambiar el destino de las piezas?
Sí, por programa o receta, sin cambiar herramental, mientras el gripper sirva para ambas piezas.
¿Cobot o robot industrial?
Si hay personas trabajando junto a la celda, un cobot evaluado en riesgos puede evitar cercos. Con ritmos altos suele convenir el robot industrial con resguardo.
Contanos qué movés
Escribí a info@robotpaletizador.com.ar con la pieza, el recorrido y las piezas por minuto.