Robot de atornillado y ensamble
Un robot de atornillado posiciona la pieza o la herramienta, recibe los tornillos desde un alimentador y los aprieta con control de par, dejando registro de cada uno. Conviene cuando el apriete es repetitivo y hay que demostrar que cada tornillo se ajustó bien.
Qué es el atornillado robotizado
Un brazo lleva un atornillador eléctrico con control de par y ángulo hasta cada punto de la pieza. Un alimentador entrega el tornillo a la punta, el robot lo apoya en el agujero y lo ajusta. Todo el ciclo queda registrado por tornillo: par final, ángulo y si hubo falla.
El ensamble suma operaciones previas: colocar una tapa, encastrar un componente, acercar una carcasa. Son los mismos movimientos de siempre, con una posición y una secuencia que no cambian de un turno a otro.
Cuándo conviene
- El producto lleva muchos tornillos iguales y el apriete se hace a mano o con atornillador manual.
- Un cliente o una norma interna exigen trazabilidad del par de cada punto.
- Hay faltantes de tornillos o apriete desparejo que generan retrabajo.
- La pieza se puede fijar con una referencia precisa y los agujeros están en el mismo lugar cada vez.
Si las piezas llegan con mucha dispersión y no hay manera de fijarlas bien, primero hay que resolver la sujeción; el robot no compensa una pieza mal posicionada.
Cómo se integra
Alimentación. Es el punto que más condiciona el proyecto. Los tornillos llegan por un alimentador, por soplado o dosificado, hasta la punta. Pedirle al robot que levante tornillos sueltos de un cajón es poco práctico.
Herramienta. Atornillador con control de par y ángulo, con la punta adecuada y un centrado sobre la cabeza del tornillo. Sumamos detección de tornillo faltante o mal roscado para que la celda frene antes de pasar la pieza.
Seguridad. El atornillador es un riesgo de aplastamiento y pinzamiento. Si trabajás con un cobot, la evaluación de riesgos incluye la herramienta, no solo el brazo (ISO/TS 15066, hoy integrada en la ISO 10218-2). Con un robot industrial, la celda lleva resguardos.
Layout y ciclo. Puede ser una estación de un solo puesto con la pieza fija, o varios puestos con una mesa o cinta que rota. El ciclo lo fija la cantidad de tornillos y la distancia entre ellos.
Rubros típicos
Electrónica, electrodomésticos, autopartes, tableros eléctricos, juguetes y metalmecánica liviana. Para ver cómo se combina con otras tareas, entrá a la industria metalmecánica y a la automotriz.
Qué robot usamos
No hay una ficha ESTUN de atornillado, y no te prometemos un modelo hasta conocer la pieza. En la gama existen los cobots serie S (de 3 a 20 kg) y los robots SCARA y MINI. Se evalúan según alcance, peso del atornillador con su cable y espacio entre puntos.
Si los agujeros no están siempre en el mismo lugar, se puede sumar corrección por visión; ver inspección y control de calidad.
Qué necesitamos de tu pieza y tus tornillos
- Plano o muestra de la pieza, con ubicación de los agujeros.
- Tipo, medida y cantidad de tornillos, y par de apriete requerido.
- Piezas por hora y turnos.
- Cómo se fija hoy la pieza y qué tolerancia tienen los agujeros.
- Si necesitás registro de par por tornillo y cómo se vincula con tu sistema.
Seguí leyendo
Preguntas frecuentes
¿Cómo llegan los tornillos al robot?
Con un alimentador que los entrega a la punta. No se recomienda que el robot los levante sueltos de un cajón.
¿Se controla el par de apriete?
Sí, con atornilladores con control de par y ángulo, y se registra por tornillo.
¿Qué pasa si la pieza llega con variación?
Hace falta un fixture preciso o una corrección por visión o por fuerza.
¿Se detecta un tornillo faltante?
Se puede agregar detección de tornillo faltante o mal roscado para que la celda no libere la pieza.
¿Cobot o robot industrial?
Depende de la velocidad que necesites, del peso de la herramienta y de si el operario comparte el puesto. Lo definimos con el análisis de riesgos.
¿Puedo cambiar de tipo de tornillo?
Sí, con otro alimentador o un cambio de punta. Se define en el proyecto según cuántos tipos manejes.
Contanos qué querés ensamblar
Mandanos plano o muestra de la pieza, tipo de tornillo y piezas por hora, y te armamos la propuesta.