Robot de soldadura por arco
Un robot de soldadura por arco recorre la unión con la antorcha (MIG/MAG o TIG) y repite siempre el mismo cordón. ESTUN publica tres celdas de soldadura por arco: QE, QWAS y EWAS, que integramos según tu pieza y tu serie.
Qué es
Es una celda donde un robot sostiene la antorcha y sigue una trayectoria programada sobre la pieza, mientras una fuente de soldadura aporta el arco. Muchas veces la pieza va sobre un posicionador que la gira para soldar en la mejor posición. El operario carga, descarga y controla.
Cuándo conviene
En series repetitivas donde la misma unión se suelda decenas o cientos de veces: bastidores, soportes, tolvas, estructuras. Cuando el cordón varía según quién suelda, hay retrabajo o el puesto expone al soldador a humos y calor todo el turno. Para piezas únicas o series muy cortas conviene mirar el cobot soldador.
Cómo se integra
Fixture. La pieza tiene que llegar siempre en la misma posición. La repetibilidad del herramental pesa tanto como la del robot; si la pieza varía, se suma seguimiento de costura.
Posicionador. Se dimensiona con el peso de la pieza más el del fixture.
Antorcha. Se calibra el punto central de la herramienta (TCP) y se programa una rutina de limpieza.
Seguridad y ambiente. Resguardos, cortinas de luz y enclavamientos en la zona de carga, extracción de humos y protección contra chispas. El diseño de la celda sigue el criterio de ISO 10218-2, que trata de las aplicaciones robóticas y es responsabilidad del integrador.
Programación. Por enseñanza o fuera de línea, según la complejidad de la pieza.
Rubros
Metalmecánica, estructuras, automotriz y autopartes, maquinaria agrícola y pesada, mobiliario metálico.
Qué celda ESTUN
| Celda | Carga | Alcance |
|---|---|---|
| QE Arc Welding Cell | 4 a 15 kg | 1.500 a 2.000 mm |
| QWAS Arc Welding Cell | 6 a 8 kg | 1.445 a 2.000 mm |
| EWAS Arc Welding Cell | 6 a 8 kg | 1.445 a 2.000 mm |
Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.
La QWAS declara 6 a 7 ejes. La carga es lo que el robot puede mover en la muñeca, y la antorcha con su cableado entra en esa cuenta. La elección de la celda surge de la pieza, la longitud de cordón y el posicionador. Comparación general en robots de 6 ejes.
Ejemplo ilustrativo: bastidores
Ejemplo ilustrativo, sin cliente ni cifras: un taller que fabrica bastidores para maquinaria agrícola suelda las mismas uniones en cada pieza. Un posicionador gira el bastidor para llevar cada cordón a posición plana; el robot suelda mientras el operario carga la pieza siguiente del otro lado de la celda, protegido por una cortina. Los tiempos muertos se reducen porque se carga y se suelda a la vez.
Qué mandarnos para evaluar tu pieza
- Plano o fotos de la pieza, material y espesor.
- Proceso (MIG/MAG o TIG) y fuente de soldadura que ya tengas.
- Cantidad de piezas por lote y por mes.
- Cómo se fija hoy y si ya existe un herramental.
- Medidas y peso máximo de la pieza.
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Preguntas frecuentes
¿Un robot suelda cualquier pieza?
Piezas repetitivas y bien posicionadas. Con mucha variación hacen falta fixtures o seguimiento de costura.
¿Reemplaza al soldador?
Automatiza el cordón repetitivo. Sigue haciendo falta personal para cargar, controlar calidad y soldar piezas únicas.
¿Qué seguridad lleva la celda?
Resguardos, enclavamientos y protección en la zona de carga, definidos con un análisis de riesgos según ISO 10218-2.
¿Qué celdas de soldadura por arco publica ESTUN?
QE Arc Welding Cell, QWAS Arc Welding Cell y EWAS Arc Welding Cell, con los datos de la tabla.
¿Qué proceso y qué espesor se pueden soldar?
Depende de la fuente de soldadura y del proceso, no solo del robot.
Contanos qué soldás
Mandá a info@robotpaletizador.com.ar el plano o una foto de la pieza y la cantidad por lote.