Cómo elegir un robot industrial: checklist de 12 preguntas
Para elegir bien un robot hay que responder doce preguntas antes de mirar catálogos: qué se mueve, cuánto pesa, a qué ritmo, con qué herramienta, en qué espacio, con qué seguridad y con qué soporte. Si las contestás, cualquier propuesta se vuelve fácil de evaluar.
Cómo usar esta lista
Respondé las preguntas por escrito, con tu equipo de producción y mantenimiento, antes de pedir cotizaciones. Después, enviá las mismas respuestas a todos los proveedores. Así las propuestas parten del mismo problema y se pueden comparar.
Las preguntas están ordenadas de la pieza hacia la planta: primero qué querés mover, después cómo, y al final quién lo sostiene en el tiempo.
Las 12 preguntas
| N.º | Pregunta | Por qué importa |
|---|---|---|
| 1 | ¿Qué tarea concreta querés automatizar? | Un robot resuelve una tarea, no una planta. Si el objetivo es difuso, la propuesta también lo será. |
| 2 | ¿Cuánto pesa la pieza y cuánto el gripper? | El payload incluye la herramienta. Si no sumás ambos pesos, podés elegir un modelo que no alcanza. |
| 3 | ¿Qué forma, material y fragilidad tiene el producto? | Define el tipo de gripper: ventosas, pinza, horquilla o diseño a medida. |
| 4 | ¿A qué ritmo tiene que trabajar? | El ciclo depende de la distancia, el peso y la herramienta, no solo del robot. Hay que verificarlo contra tu demanda. |
| 5 | ¿Qué alcance y qué área necesitás? | El alcance decide si el robot llega a todos los puntos sin estirarse al límite. |
| 6 | ¿Qué precisión necesitás? | La repetibilidad es la capacidad de volver al mismo punto. No pidas más de la que tu proceso necesita. |
| 7 | ¿Cómo llega y cómo sale el producto? | La entrada y la salida (cintas, orientación, acumulación) suelen ser el verdadero problema de una celda. |
| 8 | ¿Cuántos formatos o variantes manejás? | Más variantes piden recetas, cambios de herramienta o visión, y tienen impacto en el costo. |
| 9 | ¿Habrá personas cerca del robot? | Define si hace falta un cobot, resguardos o una combinación, siempre con evaluación de riesgos. |
| 10 | ¿Qué espacio y qué servicios tenés? | Superficie, piso, energía y, si corresponde, aire comprimido. Un robot excelente no sirve si no entra. |
| 11 | ¿Con qué equipos tiene que comunicarse? | PLC, cintas, máquinas y sistemas de gestión. La integración suele pesar más que el brazo. |
| 12 | ¿Quién da soporte y en qué idioma? | Un robot parado cuesta más que uno lento. Pedí claridad sobre tiempos, idioma y modalidad a distancia. |
Qué hacer con las respuestas
Con las respuestas de las preguntas 1 a 6 ya se puede acotar el tipo de robot. Un camino habitual es el siguiente:
- Carga baja y personas cerca: se evalúa un cobot, como los de la serie S de ESTUN.
- Carga media o alta con ritmo exigente: robot industrial de la serie ER con resguardo.
- Paletizado de un producto específico en poco espacio: un cartesiano a medida.
- Piezas livianas y alta velocidad en plano: SCARA o similares.
Señales de alerta en una propuesta
- No pregunta por el peso ni por el producto.
- No menciona la herramienta ni quién la diseña.
- No habla de seguridad ni de análisis de riesgos.
- Promete un ritmo sin explicar el ciclo.
- No aclara qué soporte hay después de instalar.
Orden recomendado para evaluar propuestas
Cuando lleguen las ofertas, evitá empezar por el total. Primero verificá que cada una responde a las doce preguntas. Después compará el ciclo estimado contra tu demanda, luego la seguridad y recién al final el costo. Una oferta barata que no alcanza el ritmo o deja la seguridad afuera sólo traslada el gasto a más adelante.
Pedí también una demostración con tu producto real, aunque sea con una maqueta o una simulación del recorrido. Ver el movimiento sobre tu pieza aclara dudas que ninguna ficha resuelve.
Un ejemplo de lectura de las respuestas
Ejemplo ilustrativo, no es un caso real. Alguien responde: la tarea es descargar piezas de una prensa; la pieza pesa 6 kg y la pinza 3 kg; el ritmo es moderado; hay un operario al lado de la máquina. Con esas respuestas el payload necesario ronda los 9 kg más margen, y la presencia de una persona cerca abre la posibilidad de un cobot o de un robot industrial con escáner. Antes de elegir, falta resolver la seguridad de la prensa, que es independiente del robot.
Ese es el valor de la lista: transforma un deseo vago en requisitos concretos que cualquier proveedor puede responder.
Con qué empezamos nosotros
Cuando alguien nos escribe, empezamos justamente por estas preguntas. Integramos tecnología ESTUN y fabricamos a medida el cartesiano ELORA para paletizado; según tus respuestas te proponemos lo que encaja, aunque eso signifique descartar una de nuestras opciones. Si lo que buscás es la lista para hacerle al proveedor, está en 12 preguntas antes de comprar un robot. Si querés ayuda, usá el selector de robots.
Seguí leyendo
Cobot vs robot industrial
Qué es un gripper
Glosario de robótica industrial
Selector: qué robot necesito
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el dato más importante para elegir un robot?
El peso de la pieza más el gripper, porque define qué modelos son posibles.
¿Hace falta que la planta ya esté automatizada?
No. Muchas plantas empiezan por una tarea. Pero conviene saber con qué equipos va a convivir el robot.
¿Cómo sé si necesito visión?
Si la pieza llega en posición o con orientación variable, probablemente sí. Si llega siempre igual, puede no hacer falta.
¿Puedo elegir solo por la ficha técnica?
No alcanza. La ficha da datos del robot, pero el ciclo real depende de tu pieza y de la herramienta.
¿Qué pasa si no tengo todos los datos?
Mandá lo que tengas. Con una muestra de la pieza y el ritmo aproximado podemos empezar.
¿Dónde veo las familias de robots?
En las secciones de cobots, robots de 6 ejes, SCARA, MINI, alta carga y paletizadores de 4 ejes.
Contanos tu aplicación
Escribinos a info@robotpaletizador.com.ar con tu pieza, el peso y el ritmo y te respondemos con una propuesta.