Robots para la industria del plástico
En plásticos el robot entra sobre todo en la inyectora: extrae la pieza del molde, la apila o la embala. También se automatizan el pick and place, el encajado y el paletizado de envases terminados.
El ciclo de la inyectora manda
El ciclo de la inyectora manda: cada segundo de apertura de molde cuenta. Los operarios sacan piezas calientes de a una, las acomodan en cajas y las trasladan, y los cambios de molde complican la rutina. Las máquinas funcionan de noche pero la mano de obra no siempre acompaña.
Dónde entra el robot
- inyección de plásticos: extracción, corte de colada y apilado.
- pick and place: ordenar piezas sobre cinta.
- encajonado y encajado: cajas y bolsas con piezas terminadas.
- paletizado y despaletizado de baldes, envases y cajas terminadas.
- inspección y control de calidad de piezas moldeadas.
Interfaz con la máquina y elección del robot
La interfaz entre inyectora y robot suele seguir el estándar EUROMAP 67, aunque el conector y el cableado varían por fabricante y hay que verificarlo en cada máquina. En cuanto al robot: los robots SCARA y los robots mini para piezas livianas; los robots de 6 ejes cuando hay post-procesos; el robot cartesiano ELORA para paletizar baldes y otros envases. ESTUN no publica una ficha de inyección, por eso el modelo se valida con la pieza y la ventana de apertura del molde.
Aceite, calor y poco espacio
Polvo de plástico, aceite hidráulico, calor residual de la máquina y espacio justo alrededor de la inyectora. Importan los enclavamientos con las puertas de la máquina y la protección del robot frente al aceite. Un SCARA con IP20 necesita estar bien resguardado en este ambiente.
Qué pasa con la pieza después de extraerla
Hay tres destinos habituales: caer en una cinta, quedar apilada o entrar directo en una caja. Cada uno cambia la herramienta del robot y el espacio que necesitás alrededor de la máquina. Si además se corta la colada o se controla la pieza con una cámara, el tiempo del robot fuera del molde crece, y hay que verificar que no supere el ciclo de la inyectora.
Tres errores en inyección
Subestimar el tiempo del robot dentro de la zona del molde: si tarda más que la apertura, alarga el ciclo y se pierde el beneficio. Olvidarse de qué pasa con la colada. Y no prever el cambio de molde, que suele pedir cambiar la herramienta del robot. Todo eso se resuelve en la ingeniería de detalle, con la simulación del ciclo, antes de comprar nada.
Qué necesitamos saber de tu inyectora
Pasanos marca y modelo de la inyectora, el peso de la pieza (con colada), el tiempo de ciclo y qué hacés hoy con la pieza después de extraerla. Escribí a info@robotpaletizador.com.ar.
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Preguntas frecuentes
¿Un robot extrae piezas de cualquier inyectora?
Depende de la interfaz eléctrica y mecánica de la máquina. Se evalúa caso por caso.
¿Qué es EUROMAP 67?
Una interfaz estándar para el intercambio de señales entre inyectora y robot. Cada fabricante implementa detalles distintos.
¿Un cartesiano o un brazo?
Los lineales son comunes en inyección; el brazo aporta flexibilidad para los post-procesos. Depende de la pieza y del espacio.
¿Puedo paletizar baldes plásticos con el mismo proveedor?
Sí: ELORA paletiza baldes con un gripper diseñado para el envase.
Contanos qué querés paletizar
Decinos tu producto, el peso y cuántos por hora, y te respondemos con una propuesta.