Robot de etiquetado
Un robot de etiquetado posiciona un aplicador y pega la etiqueta en el lugar y la orientación correctos de cajas, bultos o pallets. Conviene cuando hay varias caras para etiquetar, formatos que cambian o códigos que tienen que leerse siempre.
Qué es el etiquetado robotizado
Normalmente un aplicador o una impresora-aplicadora genera la etiqueta. El robot no la imprime: lleva ese aplicador hasta la cara del bulto, la apoya con la presión justa y se retira. Así se puede etiquetar una caja en una cara lateral, o un pallet completo, sin armar un tren de aplicadores fijos.
Un aplicador fijo sirve cuando todos los bultos tienen el mismo tamaño y la misma cara. El robot aparece cuando eso deja de cumplirse.
Cuándo conviene
- Los bultos tienen distintos tamaños y la etiqueta debe ir siempre en la zona que lee el cliente.
- Se etiqueta en más de una cara, o hay que etiquetar el pallet terminado.
- Hay errores de etiquetado manual: etiqueta torcida, mal ubicada, omitida o ilegible.
- Los formatos cambian varias veces por turno.
Si el producto es siempre el mismo y solo lleva una etiqueta en una cara fija, un aplicador estático suele ser más simple. Preferimos decírtelo.
Un ejemplo ilustrativo, sin cliente ni cifras, donde el robot se justifica: una planta despacha cajas de tamaños muy distintos y el cliente exige la etiqueta en la cara lateral derecha, a una altura determinada. El robot mide el bulto y ubica el aplicador en el punto exacto, sea cual sea el tamaño.
Cómo se integra
Sensado del bulto. El robot necesita saber dónde está el paquete. Se resuelve con un sensor, una cámara o una cámara de tiempo de vuelo, según la variación de tamaño y posición.
Cinta. Velocidad, separación entre bultos y orientación. Si el bulto llega en movimiento, el robot sigue la cinta mientras aplica.
Zona de colocación. Debe ser consistente para que el lector de códigos del cliente pueda leer. Eso se valida con pruebas.
Aplicación. Presión y velocidad del aplicador. Los bultos blandos o de contorno irregular son más exigentes que una caja rígida.
Verificación. Se puede leer el código después de aplicar y comprobar así que la etiqueta quedó legible. Cada cliente exige sus reglas de etiquetado; las pedimos antes de diseñar.
Seguridad. Resguardo o escáner alrededor del robot y de la zona de aplicación, definido en el análisis de riesgos.
Dónde se etiqueta
Logística, alimenticia, bebidas, comercio electrónico y consumo masivo. En logística es habitual etiquetar pallets para despacho, y en bebidas los packs y cajas al final de la línea.
Qué robot usamos
No hay ficha ESTUN de etiquetado, y no te prometemos un modelo antes de medir el alcance y el peso del aplicador. El etiquetado forma parte del fin de línea que integra GIIS junto con encajonado y paletizado; para el armado del pallet mirá ELORA, el robot paletizador, y para ver el conjunto, packaging y fin de línea.
Qué necesitamos de tus bultos y etiquetas
- Tamaño y peso de los bultos, y rango de variación.
- Medidas de la etiqueta y qué impresora o aplicador usás.
- Caras a etiquetar y ubicación exigida por tu cliente.
- Velocidad de cinta y bultos por hora.
- Si necesitás verificar la lectura del código.
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Preguntas frecuentes
¿El robot imprime la etiqueta?
Normalmente la imprime un aplicador o una impresora. El robot la posiciona y la aplica.
¿Etiqueta bultos de distinto tamaño?
Con sensado o visión, sí.
¿Cómo se asegura que quede legible?
Con una posición controlada y verificación del código después de aplicar.
¿Se puede etiquetar un pallet completo?
Sí, es una de las aplicaciones habituales: el robot lleva el aplicador a las caras del pallet.
¿Sirve para bultos blandos?
Es más exigente que una caja rígida, y se ajusta la presión del aplicador y se prueba con muestras.
¿Se puede integrar a una línea que ya tengo?
Sí, se evalúa el espacio, la cinta y la comunicación con tu PLC.
Contanos qué querés etiquetar
Mandanos tamaño de bultos, tipo de etiqueta y bultos por hora, y te respondemos con una propuesta.