Robot de dispensado, pegado y sellado
Un robot de dispensado aplica un cordón de adhesivo, sellador, silicona o grasa siguiendo una trayectoria exacta. Conviene cuando el cordón manual sale desparejo, se desperdicia material o el operario no debería manipular ese producto.
Qué es el dispensado robotizado
El robot lleva una boquilla sobre la pieza y recorre la unión mientras una válvula entrega el material. La calidad del cordón sale de una relación: caudal contra velocidad. Si el robot va más lento en una esquina y el caudal no baja, el cordón se acumula.
Por eso la integración no es solo el brazo: incluye bomba o cartucho, válvula, boquilla y, si el material tiene dos componentes, un equipo de mezcla y dosificación.
Cuándo conviene
- El cordón manual varía de ancho o de altura y aparecen fallas de estanqueidad o de pegado.
- Se pierde material por exceso de aplicación.
- El producto tiene solventes o vapores que el operario prefiere no respirar.
- Querés saber cuánto material se aplicó en cada pieza.
Si la pieza llega mal posicionada, el cordón sale corrido. Antes que un robot más caro, a veces hace falta un mejor dispositivo de fijación.
Un ejemplo ilustrativo, sin cliente ni cifras: una junta de silicona en una carcasa que debe cerrar sin huecos. A mano, el operario se cansa y la velocidad cambia; el robot recorre el perímetro siempre a la misma velocidad y con el caudal acompañando cada curva.
Cómo se integra
Material. Es lo primero que se mira: viscosidad, tiempo de curado, uno o dos componentes. De ahí salen la válvula, la boquilla y el mezclador.
Coordinación robot y caudal. El controlador del caudal sigue la velocidad del robot para que el cordón no cambie en curvas y esquinas.
Limpieza. Hay que prever purga, limpieza de boquilla y qué pasa si la línea se detiene con el material dentro de la manguera.
Verificación. Con una cámara se puede comprobar que el cordón exista, esté completo y en el lugar correcto. Va de la mano con la inspección con visión.
Seguridad. Ventilación y manejo de solventes, además de los resguardos de la celda. Si se usa un cobot, la boquilla y la pieza entran en la evaluación de riesgos.
Quién lo usa
Automotriz, electrodomésticos, calzado, envases, electrónica y construcción. En la industria automotriz aparece en sellados y pegados de componentes, y en química y pinturas en productos con materiales específicos.
Qué robot usamos
No existe una ficha ESTUN para dispensado y, por lo tanto, no ofrecemos un modelo sin ver tu pieza. La carga es baja (boquilla y manguera), así que se miran sobre todo alcance, trayectoria y velocidad. En la gama hay cobots, robots MINI y SCARA; los SCARA sirven cuando el cordón está en un plano.
Qué necesitamos saber del material y la pieza
- Material: nombre comercial o ficha técnica, si es de uno o dos componentes.
- Pieza: dimensiones, material y recorrido del cordón.
- Ancho y altura del cordón que necesitás, y tolerancia.
- Piezas por hora.
- Si querés verificación del cordón con cámara.
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Preguntas frecuentes
¿Qué define la calidad del cordón?
La relación entre el caudal y la velocidad del robot, además de la boquilla y el material.
¿Se puede verificar el cordón?
Sí, con visión, según el caso.
¿Sirve para materiales de dos componentes?
Sí, con equipos de mezcla y dosificación adecuados.
¿Qué pasa si la línea se detiene?
Se prevé una estrategia de purga y limpieza para que el material no endurezca en la boquilla.
¿Puedo cambiar de material?
Se puede, pero cambia válvula, boquilla o limpieza. Se define en el proyecto según cuántos materiales uses.
¿Un cobot puede dispensar?
Sí, para series chicas o puestos compartidos, con evaluación de riesgos de la herramienta y de la pieza.
Contanos qué querés dispensar
Mandanos el material, la pieza y el recorrido del cordón, y te respondemos con una propuesta.