¿Qué robot necesito? Elegí según tu aplicación
El robot se elige con cuatro datos: qué querés automatizar, cuánto pesa la pieza (con el gripper), cuántas piezas por hora necesitás y si hay personas cerca. Con esas respuestas ya se descartan la mayoría de las opciones.
Las 4 preguntas
- 1. ¿Qué querés automatizar? Paletizar, soldar, plegar, cargar una máquina, encajonar, inspeccionar. Define la familia de robot.
- 2. ¿Cuánto pesa y qué tamaño tiene la pieza? La carga del robot (payload) tiene que cubrir la pieza más el gripper, no solo la pieza.
- 3. ¿Cuántas piezas por hora? Define el tiempo de ciclo disponible y si alcanza con un robot o hacen falta dos.
- 4. ¿Hay personas cerca? Si el puesto se comparte, entra en juego el cobot o una celda con sensores. Si se puede cercar, el abanico se abre.
Pregunta 1: qué familia mirar según tu caso
Esta tabla usa solo las familias con ficha publicada por el fabricante. Es una orientación inicial: el modelo exacto se define con tu pieza, el gripper y el análisis de riesgos.
| Si tu caso es... | Probablemente... |
|---|---|
| Paletizar cajas, bolsas, sacos, baldes, bidones o packs con un diseño a medida | ELORA, robot cartesiano con gripper diseñado por GIIS. Ver robot cartesiano a medida. |
| Paletizar cargas livianas en poco espacio, con personas cerca | Cobot de paletizado ESTUN (Co-Palletizer 20, hasta 20 kg de carga) o un cobot serie S. Ver cobots. |
| Paletizar cargas pesadas, de 60 a 500 kg de carga del robot | Paletizador ESTUN de 4 ejes ER-PL. Ver paletizadores de 4 ejes. |
| Soldadura por arco repetitiva | Celda de soldadura por arco ESTUN (QE, QWAS o EWAS). Ver soldadura por arco. |
| Cargar y descargar una plegadora | Robot ESTUN de plegado (ER45-2200-BD, ER80B-2565-BD o ER130-2865-BD). Ver plegado robotizado. |
| Extraer piezas de una máquina de fundición a presión | ER20-1780-F o ER50B-2100-F. Ver fundición y die casting. |
| Cargar y descargar una prensa de estampado | ER15-1520-PR. Ver estampado y prensas. |
| Mover piezas livianas con rapidez en un plano (ensamble, pick and place) | Robot SCARA, de 3 a 50 kg. Ver robots SCARA. |
| Tarea liviana en espacio reducido | Mini robot, de 4 a 20 kg. Ver mini robots. |
| Movimientos flexibles con piezas de hasta 70 kg | Robot de 6 ejes de la serie Small Load. Ver robots de 6 ejes. |
| Piezas pesadas, entre 100 y 700 kg | Robot de alta carga. Ver robots de alta carga. |
| Atención de CNC, inyección, atornillado, pulido, dispensado, pintura, inspección, etiquetado o picking | Se define con tu pieza: según peso y alcance, entre la gama de cobots y robots ESTUN. Armamos la propuesta con tus datos. |
Pregunta 2: el peso incluye el gripper
Si la pieza pesa 8 kg y el gripper 3 kg, el robot tiene que manejar 11 kg. Un robot de 10 kg de carga no alcanza, aunque la pieza "entre" en la ficha. Tomá el peso total y dejá margen. Esta es la carga que ESTUN declara por familia:
| Familia | Carga que declara ESTUN |
|---|---|
| Cobots serie S | 3 a 20 kg |
| Mini robots | 4 a 20 kg |
| SCARA | 3 a 50 kg |
| Robots de 6 ejes (Small Load) | 10 a 70 kg |
| Paletizadores ER-PL de 4 ejes | 60 a 500 kg |
| Robots de alta carga (High Load) | 100 a 700 kg |
Pregunta 3: piezas por hora y tiempo de ciclo
Dividí 3.600 segundos por las piezas por hora y por las piezas que toma cada ciclo. Con 360 piezas por hora tomando una por ciclo, tenés 10 segundos por ciclo para tomar, mover, soltar y volver. Con dos piezas por ciclo, tenés 20.
El ritmo real depende del producto, el patrón, el recorrido y el gripper, no solo del robot. Como referencia, ELORA llega a 400 cajas por hora, y hasta unas 600 si toma dos cajas por ciclo.
Pregunta 4: ¿hay personas cerca?
| Situación | Lo habitual |
|---|---|
| El puesto lo comparten operarios y robot | Cobot, con evaluación de riesgos de la aplicación completa (herramienta, pieza y velocidad) |
| El robot puede trabajar aislado | Robot industrial con resguardo físico o sensores |
| Hay zonas de carga manual junto al robot | Sensores o escáneres en esa zona, definidos con el análisis de riesgos |
Un cobot no es seguro por sí solo: una pinza filosa o una carga pesada pueden exigir resguardos igual. La seguridad se evalúa por aplicación. Más en la guía de seguridad en celdas robotizadas.
Mandanos las respuestas por mail
Copiá las cuatro preguntas en un mail a info@robotpaletizador.com.ar y respondelas con lo que sepas: aplicación, producto o pieza, peso, piezas por hora, entorno (polvo, frío, calor, humedad) y si hay personas cerca. Si te falta un dato, mandá lo que tengas y una foto o muestra de la pieza: nosotros te decimos qué más hace falta.
No es un compromiso de compra. Te devolvemos una recomendación, incluso si la mejor opción no es un robot nuestro.
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Preguntas frecuentes
¿Sirve este selector si no sé el peso exacto?
Sí. Mandanos un valor aproximado o una muestra. Con el peso exacto y el gripper se ajusta la selección.
¿Cobot o robot industrial?
Depende del peso, el ritmo y si hay personas cerca. El cobot encaja en cargas livianas y puestos compartidos; el robot industrial, en más carga y velocidad, normalmente con resguardo.
¿Puedo elegir solo por la carga del robot?
No alcanza. También cuentan el alcance, el tipo de movimiento, el entorno y la seguridad de la celda.
¿Qué pasa si mi aplicación no figura en la tabla?
Mandanos el caso. Para varias aplicaciones definimos el modelo con los datos de tu pieza.
¿Cómo calculo el tiempo de ciclo?
Dividí 3.600 segundos por las piezas por hora y por las piezas que toma cada ciclo. Con 360 piezas por hora, una por ciclo, tenés 10 segundos para tomar, mover, soltar y volver.
¿Un cobot es seguro por sí solo?
No. La seguridad depende de la aplicación completa: herramienta, pieza, velocidad y evaluación de riesgos. Una pinza filosa o una carga pesada pueden exigir resguardos aunque el brazo sea colaborativo.
¿Qué datos mando por mail?
Aplicación, producto o pieza, peso, piezas por hora, entorno y si hay personas cerca. Una foto o una muestra ayuda mucho.
Mandanos tus respuestas
Aplicación, peso, piezas por hora y entorno. Te respondemos con una recomendación.