Seguridad en celdas robotizadas: ISO 10218 e ISO/TS 15066
La seguridad de una celda robotizada se resuelve con una evaluación de riesgos de la aplicación completa, apoyada en la ISO 10218 para robots y celdas, y en la ISO/TS 15066 para operación colaborativa. El integrador responde por la celda, no solo el fabricante del brazo.
Las dos partes de la ISO 10218
El estándar internacional para robots industriales se divide en dos. La parte 1 trata del robot como máquina parcialmente completa y fija requisitos para el fabricante. La parte 2 trata de las aplicaciones y las celdas: integración, puesta en marcha, operación, mantenimiento y desmantelamiento. Es decir, habla del integrador.
La parte 2 tuvo una edición nueva en febrero de 2025, la primera revisión importante desde 2011. Explicita requisitos de seguridad funcional e incorpora los requisitos para aplicaciones colaborativas, integrando el contenido de la ISO/TS 15066.
Qué es la ISO/TS 15066
Es una especificación técnica, no una norma plena. Describe cuatro técnicas de operación colaborativa:
| Técnica | Idea |
|---|---|
| Parada monitoreada de seguridad | El robot se detiene cuando una persona entra al área y retoma al salir |
| Guiado manual | La persona mueve el robot con la mano, por ejemplo para enseñar una trayectoria |
| Monitoreo de velocidad y separación | El robot reduce la velocidad según la distancia a la persona |
| Limitación de potencia y fuerza | Limita fuerza y presión; es la única que admite contacto físico |
Los límites de fuerza por región del cuerpo provienen de estudios de umbral de dolor. No los publicamos acá: para diseñar una aplicación se consulta el texto de la norma.
Resguardos, escáneres y cobots
En una celda típica se combinan las siguientes protecciones:
- Cercos y puertas con enclavamiento: impiden el acceso mientras el robot trabaja.
- Escáneres y cortinas de luz: detectan presencia y frenan o ralentizan el robot.
- Paradas de emergencia: botones accesibles que cortan el movimiento.
- Torre de luz: informa el estado de la celda a quien la rodea.
Seguridad funcional: PL, categoría y MTTFd
La norma EN ISO 13849-1 evalúa la fiabilidad de las partes del sistema de control relacionadas con la seguridad. El nivel de prestaciones (PL) surge de la categoría o arquitectura, del MTTFd (tiempo medio a fallo peligroso) y de la cobertura de diagnóstico. La Categoría 3 es una arquitectura de dos canales en la que una falla única no pierde la función de seguridad. El PLd es un nivel alto de integridad que se suele requerir en paradas de emergencia y enclavamientos de resguardos, según el análisis de riesgos.
Un cobot no es seguro por sí solo
La seguridad depende de la aplicación completa: herramienta, pieza, velocidad y evaluación de riesgos. Una pinza con filo o una carga pesada pueden obligar a cercos o sensores aunque el brazo sea colaborativo.
Respecto de la documentación del fabricante: el manual de la serie S de ESTUN (marca Codroid) indica para sus cobots EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 y EN ISO 10218-1. Es una certificación de la serie citada en su manual; no se extiende automáticamente a una aplicación ni a otros productos, y no afirmamos cumplimiento de la edición 2025.
Pasos de una evaluación de riesgos
- Definir los límites de la máquina: qué hace, quién accede, cuándo.
- Identificar peligros: aplastamiento, impacto, herramienta, atrapamiento.
- Estimar el riesgo de cada uno.
- Elegir medidas de protección y verificar que funcionen.
- Documentar, capacitar al personal y revisar ante cada cambio.
Errores frecuentes
- Pensar que "cobot" equivale a "sin protección".
- Olvidar que la zona de carga de piezas es donde más se mete la gente.
- No reevaluar tras cambiar la herramienta o la velocidad.
- Tratar la seguridad como un agregado al final del proyecto.
Qué te corresponde pedir al integrador
- Un documento de evaluación de riesgos de tu aplicación específica.
- La lista de las funciones de seguridad previstas y cómo se verifican.
- Los esquemas eléctricos de los circuitos de seguridad.
- Instrucciones de operación con las reglas de acceso a la celda.
- Un plan de revisión cuando cambie la herramienta, la velocidad o el layout.
Estos documentos no son burocracia: son la base para que tu servicio de higiene y seguridad pueda auditar la celda y para que el personal sepa qué hacer ante una anomalía.
Seguridad durante el mantenimiento y los cambios
Muchas situaciones de riesgo no aparecen en la producción normal, sino cuando alguien entra a limpiar, ajustar, cambiar una herramienta o corregir una traba. Por eso la celda debe prever esas situaciones: modos de operación con velocidad reducida, bloqueo de energía y procedimientos escritos.
Pedí que el integrador describa cómo se entra a la celda para cada tarea no productiva y qué pasa con el robot en ese momento. Si la respuesta es vaga, el diseño todavía no está terminado.
La seguridad en un proyecto nuestro
En el proyecto, la seguridad entra desde el layout y no como parche al final. Definimos con vos quién accede y cuándo, y proponemos las protecciones que pida el análisis de riesgos de tu aplicación. No damos por cumplida ninguna norma sin sustento; ante dudas normativas específicas, recomendamos sumar a un especialista matriculado. Para el caso del paletizado hay una guía en seguridad de la celda de paletizado.
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Preguntas frecuentes
¿Qué trata la ISO 10218?
Tiene dos partes: la 1, sobre el robot; la 2, sobre las aplicaciones y celdas, es decir, sobre el integrador.
¿Qué es la ISO/TS 15066?
Una especificación técnica sobre operación colaborativa, con cuatro técnicas. Su contenido hoy está integrado en la ISO 10218-2:2025.
¿Qué significa PLd Cat.3?
Un nivel alto de integridad de la función de seguridad con arquitectura de dos canales. Se determina con categoría, MTTFd y cobertura de diagnóstico.
¿Un cobot necesita siempre cerco?
No siempre. Depende del análisis de riesgos de la aplicación completa.
¿Quién es responsable de la seguridad de la celda?
La ISO 10218-2 trata de la celda y apunta al integrador.
Contanos tu aplicación
Escribinos a info@robotpaletizador.com.ar con tu pieza, el peso y el ritmo y te respondemos con una propuesta.