Robot despaletizador de bolsas
Un robot despaletizador de bolsas toma los sacos de un pallet y los entrega de a uno a una llenadora, mezcladora o cinta. Conviene cuando alguien levanta bolsas de 25 kg todo el turno. Exige un gripper pensado para bolsas flexibles y un robot con la carga suficiente.
Qué es el despaletizado de bolsas
Es el camino inverso al paletizado: el pallet llega entero y hay que desarmarlo, capa por capa, para alimentar un proceso. Harina, azúcar, cemento, alimento balanceado o productos químicos suelen llegar así, y alguien tiene que vaciar el pallet bolsa por bolsa.
A veces la bolsa pasa directo a una cortadora que la abre y vacía el contenido en una tolva.
Cuándo conviene
- El operario levanta bolsas pesadas durante el turno completo, con riesgo lumbar.
- La línea que consume las bolsas se frena cuando falta quien las alimente.
- Se derrama producto por manipulación manual o por bolsas dañadas al arrastrarlas.
- Querés una cadencia estable de alimentación.
En la guía de lesiones lumbares en el paletizado manual desarrollamos el costado ergonómico del problema, que es el mismo en sentido inverso.
Por qué las bolsas son difíciles
Una bolsa no es una caja. Se deforma, se desliza sobre la capa de abajo y cambia de forma según cuánto producto tenga. Eso complica tres cosas.
- Agarre. Horquilla o canasto, pinza o vacío con filtro de polvo. Con harinas finas, el vacío necesita protección.
- Detección. Hay que saber cuántas capas quedan y a qué altura está la siguiente, incluso si el pallet está algo corrido.
- Intercalados. Láminas separadoras y film del pallet requieren una estrategia para retirarlos.
Además hay que definir qué hace la celda ante una bolsa rota y cómo se mantiene estable el pallet cuando se destraba la capa.
Cómo se integra
La carga manda. Una bolsa de 25 kg más el gripper tiene que estar dentro de la carga del robot, y un cobot de 20 kg no la cubre ni siquiera con una herramienta liviana. Eso empuja el análisis hacia robots industriales de mayor carga, con resguardo físico o escáneres, y no hacia un cobot compartido.
El layout incluye el ingreso de pallets llenos, la salida de pallets vacíos, la gestión del film y las láminas, y el punto de entrega a la línea. El ciclo se calcula con la cadencia de la llenadora y no con la velocidad máxima del brazo. La seguridad se define según el análisis de riesgos de la celda (ISO 10218-2).
Qué plantas despaletizan bolsas
Molinos y harineras, alimenticia, balanceados, química, construcción y agro. Entrá a alimenticia, agro y química y pinturas.
Qué robot usamos
El despaletizado de bolsas no tiene ficha ESTUN específica, y no te prometemos un modelo. Por su capacidad de carga, el análisis apunta a los robots de alta carga, y la elección sale del peso de bolsa más gripper, el alcance y el ciclo. ELORA está pensado para armar pallets: si lo que necesitás es paletizar bolsas al final de tu línea, ELORA paletiza bolsas y sacos.
Qué necesitamos de tus bolsas y tu línea
- Tipo de bolsa (papel o rafia), peso y medidas.
- Patrón de pallet y tamaño, con o sin láminas separadoras y film.
- Bolsas por hora que consume tu proceso.
- Qué hay después: cortadora, llenadora, cinta.
- Fotos del sector y espacio disponible.
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Preguntas frecuentes
¿Un robot despaletiza bolsas de 25 kg?
Es posible con un robot y un gripper adecuados. La carga útil debe cubrir la bolsa más la herramienta.
¿Y si la bolsa llega rota?
La estrategia de detección y rechazo se define en el proyecto.
¿Qué pasa con el polvo?
Hay que proteger el equipo y filtrar el vacío si se usa succión.
¿Sirve un cobot?
Con bolsas de 25 kg no: la bolsa más el gripper supera lo que levanta un cobot de la gama. Se evalúa un robot industrial de mayor carga.
¿Qué se hace con las láminas separadoras y el film?
Se define una estrategia de retiro. Forma parte del diseño del gripper y del ciclo.
¿ELORA despaletiza?
ELORA es un robot paletizador cartesiano que arma pallets de bolsas, sacos, cajas y otros formatos. Para el despaletizado, contanos tu caso y lo analizamos.
Contanos qué bolsas querés despaletizar
Mandanos tipo y peso de bolsa, patrón de pallet y bolsas por hora, y te respondemos con una propuesta.