Preguntas frecuentes sobre robots industriales y cobots
Respuestas cortas a las dudas más comunes antes de comprar un robot: cómo elegir, seguridad, ESTUN, ELORA y cómo se cotiza. Si tu duda no está, escribinos y la sumamos.
Cómo está ordenada esta página
Las preguntas están agrupadas por tema y cada una arranca con su grupo: elegir el robot, seguridad, ESTUN, ELORA, cotización y aplicaciones. Más abajo las ves todas desplegables.
Si querés profundizar
- Selector de robot, con las cuatro preguntas que ordenan la decisión
- ESTUN: la gama y las fichas que usamos
- Seguridad en celdas robotizadas
- Qué determina el costo de un robot
- Glosario de robótica industrial
- ELORA frente a los robots ESTUN, en el sitio principal
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Preguntas frecuentes
Elegir el robot: ¿qué diferencia hay entre un cobot y un robot industrial?
El cobot está pensado para compartir el espacio con personas y maneja cargas menores; en la serie S de ESTUN, de 3 a 20 kg. El robot industrial maneja más carga y velocidad y suele trabajar con resguardo físico.
Elegir el robot: ¿cómo sé qué carga necesito?
Sumá el peso de la pieza y el del gripper. Ese total tiene que quedar por debajo de la carga del robot, con margen.
Elegir el robot: ¿qué es el alcance?
La distancia máxima que llega el robot desde su base. El cobot S20-180, por ejemplo, llega a 1.777 mm.
Elegir el robot: ¿qué es la repetibilidad?
La capacidad de volver al mismo punto programado. En la serie S de ESTUN va de ±0,03 mm a ±0,1 mm, según el modelo.
Elegir el robot: ¿cuántos ejes necesito?
Los SCARA y los paletizadores ER-PL tienen 4 ejes. Los cobots S y los ER de 6 ejes llegan a la pieza desde más ángulos. Depende de la tarea.
Elegir el robot: ¿sirve un cobot para series cortas?
Sí, encaja en series chicas y en puestos compartidos. Para volúmenes altos se suele preferir un robot industrial.
Elegir el robot: ¿hace falta visión?
Solo si la pieza llega en posiciones variables o hay que inspeccionarla. Si llega ordenada, no necesariamente.
Seguridad: ¿un cobot puede trabajar sin cerco?
Depende de la evaluación de riesgos de la aplicación completa. La herramienta, la pieza y la velocidad cuentan tanto como el brazo.
Seguridad: ¿qué normas hay que conocer?
La ISO 10218 tiene dos partes: la 1 trata del robot y la 2, de la celda y su integración. La ISO/TS 15066, sobre robots colaborativos, quedó integrada en la ISO 10218-2:2025.
Seguridad: ¿los cobots serie S cumplen alguna norma?
El manual oficial de la serie S declara EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 y EN ISO 10218-1. La seguridad de la celda final se evalúa aparte, para cada aplicación.
Seguridad: ¿quién responde por la seguridad de la celda?
La ISO 10218-2 se ocupa de la integración, o sea del integrador. Lo tratamos en la ingeniería del proyecto, junto con el servicio de higiene y seguridad de tu planta.
ESTUN: ¿qué es ESTUN?
Estun Automation, fundada en 1993 en Nanjing, China: fabricante de robots industriales, cobots y componentes de automatización. Hay más datos en la página de ESTUN de este sitio.
ESTUN: ¿cuál es el rol de GIIS?
Integramos tecnología ESTUN: elegimos el modelo, diseñamos la celda y el gripper, programamos y ponemos en marcha.
ESTUN: ¿qué modelos hay?
Cobots serie S de 3 a 20 kg, mini robots de 4 a 20 kg, SCARA de 3 a 50 kg, robots de 6 ejes de 10 a 70 kg (Small Load) y de 100 a 700 kg (High Load), y paletizadores de 4 ejes de 60 a 500 kg.
ESTUN: ¿qué es Codroid?
Es la marca de ESTUN para cobots.
ESTUN: ¿qué diferencia hay entre Eco y Pro?
Cada modelo de la serie S existe en las dos versiones y comparten la misma brida mecánica. Qué versión corresponde a tu aplicación lo definimos al ver el caso.
ESTUN: ¿quién da el soporte?
El soporte local lo damos nosotros, como integrador, en castellano.
ESTUN: ¿cuántos packs por minuto paletiza el Co-Palletizer 20?
La ficha del fabricante declara de 8 a 12 packs por minuto. En la práctica depende del producto y del patrón.
ELORA: ¿qué es?
Un robot paletizador cartesiano, hecho a medida y desarrollado por GIIS, con el gripper diseñado según tu producto. Paletiza hasta 400 cajas por hora (unas 600 con 2 por ciclo), ocupa menos de 9 m², se integra en 2 semanas y tiene soporte 24/7 en español.
ELORA: ¿sirve para otras aplicaciones?
Es un paletizador: trabaja con los formatos de su ficha (cajas, baldes, bidones, bolsas de papel, sacos de rafia y packs termocontraíbles). No trabaja con big bags.
ELORA: ¿ELORA o cobot para paletizar?
Depende del producto, el ritmo y el espacio. En el sitio principal hay una nota que los compara: ELORA frente a los robots ESTUN.
Cotización: ¿cuánto cuesta un robot?
No publicamos precios. Depende del robot, el gripper, la celda, la seguridad y la integración, y se cotiza a medida por mail. En este sitio hay una guía sobre qué determina el costo.
Cotización: ¿qué datos necesitan?
Aplicación, producto o pieza, peso, piezas por hora, entorno y espacio. El detalle está en la página de contacto.
Cotización: ¿puedo mandar fotos o una muestra?
Sí, y ayuda mucho para diseñar el gripper y evaluar la aplicación.
Cotización: ¿cuánto tarda la integración?
En ELORA, la integración lleva 2 semanas. Para otras aplicaciones, el plazo se define en la propuesta.
Cotización: ¿trabajan en todo el país?
Sí, en todas las regiones de Argentina y en LatAm, con taller propio.
Aplicaciones: ¿pueden automatizar una que no está en la lista?
Contanos el caso. Evaluamos la pieza, el entorno y el ciclo, y te decimos si se resuelve con un robot y cuál.
Aplicaciones: ¿un robot puede pintar?
Sí, pero en áreas con solventes se requiere un robot certificado para atmósferas explosivas. Es una aplicación que se deriva a evaluación específica.
Aplicaciones: ¿un robot puede despaletizar bolsas de 25 kg?
Es posible con un robot y un gripper adecuados, siempre que la carga del robot cubra la bolsa más la herramienta.
Aplicaciones: ¿se puede soldar con cobot sin protecciones?
La radiación del arco y las proyecciones suelen exigir protecciones adicionales, según la evaluación de riesgos.
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