Mini robots ESTUN: de 4 a 20 kg para espacios reducidos
La serie MINI de ESTUN reúne brazos compactos de 4 a 20 kg de payload y de 550 a 1.200 mm de alcance, casi todos de 6 ejes. Hay versiones IP65 e IP67 y variantes para sala limpia (ISO Clase 5).
Qué es un mini robot
Es un robot industrial articulado de tamaño y carga reducidos. Trabaja como un robot industrial, con resguardo, pero ocupa poco volumen: entra en celdas chicas y se monta cerca de la máquina.
Modelos MINI
| Modelo | Payload | Alcance | Ejes | IP |
|---|---|---|---|---|
| ER4-550-MI | 4 kg | 550 mm | 6 | IP65 |
| ER7-910-MI | 7 kg | 910 mm | 6 | IP67 |
| ER7-910-MI-PI-C | 7 kg | 910 mm | 6 | IP65 / ISO Clase 5 (sala limpia) |
| ER8-720-MI | 8 kg | 720 mm | 6 | IP67 |
| ER8-720-MI-PI-C | 8 kg | 720 mm | 6 | IP65 / ISO Clase 5 |
| ER10B-900-MI | 10 kg | 900 mm | 6 | IP54 |
| ER10B-900-MI/3 | 10 kg | 900 mm | 3 | IP54 |
| ER10B-900-MI/4 | 10 kg | 900 mm | 4 | IP54 |
| ER20-1200-MI | 20 kg | 1.200 mm | 6 | IP67 |
Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.
Qué tareas resuelve
La serie sirve para piezas livianas donde importa el espacio o el grado de protección. Ejemplos de uso que evaluamos:
- atornillado y ensamble y ensamble de componentes.
- pick and place de unidades pequeñas.
- inspección y control de calidad con cámara en la muñeca.
- encajonado y encajado de frascos, sobres o cajas chicas.
- dispensado y sellado sobre piezas de poco peso.
Como en otras familias, ESTUN no publica fichas por aplicación para los MINI: la validación se hace con la pieza real.
Ventajas y límites
Ventajas: tamaño chico, varios modelos con IP65 o IP67 y dos variantes con clasificación ISO Clase 5. Límites: la carga máxima es 20 kg y se descuenta la herramienta; el ER10B-900-MI existe también con 3 y 4 ejes, que orientan menos la herramienta; y sin visión, la pieza debe llegar posicionada.
El IP67 del ER20-1200-MI es el único de la serie con 20 kg, lo que lo hace interesante para tareas livianas en ambientes exigentes, siempre que la herramienta no consuma casi toda la carga.
Cuándo conviene otra familia
Para puestos compartidos con operarios sin cerco, los cobots son la primera opción. Para velocidad pura en plano, un robots SCARA. Si la carga supera 20 kg, los robots de 6 ejes de mayor tamaño.
Un error frecuente al elegir
Elegir por el alcance de catálogo sin dibujar el puesto. El alcance es la distancia máxima desde la base con el brazo extendido, y la herramienta le resta recorrido útil. Conviene modelar la celda, con la pieza y el gripper, antes de decidir entre un ER7-910-MI y un ER8-720-MI, que además difieren en payload y alcance.
Qué datos pedimos para cotizar
- Peso y dimensiones de la pieza, y del gripper previsto.
- Espacio disponible para la celda en milímetros.
- Ambiente: salpicaduras, polvo, limpieza requerida.
- Cantidad de piezas por minuto.
- Cómo llega la pieza: posicionada o suelta.
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Preguntas frecuentes
¿Qué cargas maneja la serie MINI?
De 4 a 20 kg de payload según el modelo.
¿Hay modelos para sala limpia?
Sí: ER7-910-MI-PI-C y ER8-720-MI-PI-C figuran con IP65 e ISO Clase 5.
¿Todos tienen 6 ejes?
No: el ER10B-900-MI existe además con 3 y con 4 ejes.
¿Qué IP declaran?
Entre IP54 e IP67 según el modelo; la tabla muestra el valor de cada uno.
¿Se pueden usar junto a operarios?
Son robots industriales: se evalúan con resguardo o con las medidas que surjan del análisis de riesgos. Para puestos compartidos miramos primero los cobots.
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