Robot para prensas y estampado

Qué es

La prensa golpea y la chapa tiene que estar en su lugar en cada golpe. Con robot, la chapa se toma del apilado, se separa si vienen pegadas, se alinea, se coloca en la matriz y, tras el golpe, la pieza sale hacia un pallet o hacia la prensa de la línea.

Cuándo conviene

Cuando el operario pone las manos cerca de la matriz, cuando una línea de prensas se frena por falta de gente, o cuando el ritmo manual limita los golpes por minuto que la prensa podría dar. También para lotes largos de piezas medianas, donde el trabajo desatendido rinde.

Cómo se integra

Sincronismo. El robot necesita saber dónde está la corredera. Entra y sale cuando la prensa está arriba y debe salir antes de que baje. La interfaz con prensas viejas se evalúa caso por caso.

Gripper. Ventosas o imanes según la chapa, con detección de doble chapa. El aceite sobre la chapa condiciona la elección.

Interferencias. Se simula la matriz para verificar que el gripper no choque con herramental ni con la pieza.

Seguridad. El robot no reemplaza el resguardo de la prensa. La seguridad de la prensa y de la celda se evalúa por separado, con cortinas y enclavamientos en el acceso.

Evacuación. Apilado ordenado o salida por cinta, que se piensa junto con el plegado posterior (plegado robotizado).

Rubros

Autopartes, electrodomésticos, metalmecánica, mobiliario.

Qué robot ESTUN

Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.

Figura como Stamping en el listado de ESTUN. Si tu pieza más el gripper superan los 15 kg, se evalúa otro modelo de la gama, por ejemplo entre los robots de 6 ejes o los de alta carga. De este modelo ESTUN no publica repetibilidad ni tiempos de ciclo, así que no los damos por supuestos.

Ejemplo ilustrativo: soportes de chapa fina

Ejemplo ilustrativo, sin cliente ni cifras: un fabricante de componentes para electrodomésticos estampa soportes de chapa fina. El robot toma la chapa del apilado, verifica con un sensor que haya una sola, la coloca en la matriz y retira la pieza al golpe siguiente. El operario repone chapa y saca los pallets llenos, sin acercar las manos a la zona de la matriz.

En una línea de dos prensas, el mismo robot puede pasar la pieza de una a la otra. Ahí el límite es el tiempo: si una prensa golpea más rápido que la otra, el robot espera, y por eso se calcula el balance de la línea antes de dimensionar. Un buffer entre prensas suele resolver las diferencias de ritmo.

Qué necesitamos de tu prensa

• Marca, tonelaje y golpes por minuto de la prensa.
• Dimensiones, espesor y peso de la chapa y de la pieza.
• Si es una prensa sola o una línea con transferencia.
• Cómo se apila hoy la chapa y cómo sale la pieza.
• Sistema de seguridad actual de la prensa.

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Preguntas frecuentes