Robot de paletizado y despaletizado
Un robot de paletizado apila cajas, bolsas, baldes o packs sobre el pallet con el patrón que definas, y uno de despaletizado hace el camino inverso hacia la línea. Para paletizar tenemos ELORA (cartesiano a medida) y cobots y brazos ESTUN según carga y ritmo.
Qué es paletizar y despaletizar con robot
Paletizar es ubicar el producto capa por capa sobre un pallet según un patrón. Despaletizar es lo contrario: desarmar el pallet y entregar el producto, de a uno o por capas, a una cinta, una llenadora o una máquina. Hecho a mano, suele ser un puesto pesado y repetitivo.
El robot toma el producto con una herramienta diseñada para ese producto (el gripper), sigue el patrón programado y avisa cuando el pallet está completo. Cambiar de producto es cambiar de receta.
Cuándo conviene
- El puesto manual se sostiene con rotación de personal o horas extra.
- El producto pesa lo suficiente como para que levantarlo todo el turno sea un problema ergonómico.
- Querés pallets parejos, con la misma altura y el mismo patrón siempre.
- Hay más de un turno y el cuello de botella está al final de la línea.
Si el volumen es muy bajo, el paletizado manual puede seguir siendo razonable. Lo vemos con tus números en la guía de retorno de inversión.
Cómo se integra
Gripper. Vacío para cajas selladas, horquilla o canasto para bolsas, pinza para envases que soportan presión lateral, capas completas para líneas de mucho caudal. En el robot, el peso del gripper se resta de la carga útil. Más en qué es un gripper.
Entrada y salida. El producto tiene que llegar ordenado a un punto de toma, y la celda necesita un lugar para reponer pallets vacíos y retirar los llenos sin parar el ciclo.
Patrón y pallet. Columna, ladrillo o molinete según estabilidad; 1200 x 1000 mm (pallet universal) y 1200 x 800 mm (europallet) son medidas habituales, pero confirmá la que usa tu cliente.
Seguridad. La celda se resguarda con cerco, escáner o, en cargas livianas, con un cobot evaluado caso por caso. El análisis de riesgos es del integrador: ver seguridad en celdas robotizadas.
Dónde se usa más
Alimenticia (harinas, lácteos, snacks, conservas, congelados), bebidas, química y pinturas, cosmética, logística y materiales de construcción. Para el rubro alimenticio hay además páginas por producto en el sitio de paletizado.
Qué robot usamos
| Opción | Para qué | Datos |
|---|---|---|
| ELORA | Cajas, baldes, bidones, bolsas, sacos y packs a medida | Cartesiano; hasta 400 cajas/h (~600 con 2 cajas por ciclo); menos de 9 m²; integración 2 semanas; bolsas 25 kg estándar, hasta 50 kg normal, hasta 90 kg versión especial; no trabaja con big bags |
| Co-Palletizer 20 (cobot) | Cargas livianas y layout chico | S20-180 más columna elevadora; 20 kg; alcance 1.777 mm; estibado hasta 2.400 mm; pallet máximo 1,2 x 1,2 m; 8-12 packs/min según ficha del fabricante |
| ER-PL, 4 ejes | Cargas mayores con resguardo | ER60-2000-PL: 60 kg, 2.000 mm; ER120-2400-PL: 120 kg, 2.400 mm; ER180-3100-PL: 180 kg, 3.100 mm; ER500-3200-PL: 500 kg, 3.200 mm; IP54 |
Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.
El Co-Palletizer 20 declara certificación EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 y EN ISO 10218-1, y su gripper no viene incluido: lo diseñamos nosotros según el producto. Las ventajas de cada opción están en robot paletizador ELORA, cobot paletizador y paletizadores de 4 ejes.
Y el despaletizado
No hay una ficha ESTUN ni de ELORA específica de despaletizado, así que no prometemos un modelo. Lo tratamos como proyecto: depende de si el producto va en bolsas flexibles, cajas o envases, de cómo se retiran las láminas separadoras y el film, y del ritmo de la línea que alimenta.
Ejemplo ilustrativo: el layout
Ejemplo ilustrativo, sin cliente ni cifras: una línea de cajas sale por una única cinta y se paletiza en un solo punto de toma. El layout se resuelve alrededor de ese punto: por dónde entra el pallet vacío, por dónde sale el lleno y quién lo retira sin frenar el ciclo. Si en cambio dos líneas de bolsas confluyen, la pregunta es si un solo robot alcanza a atender ambas. El layout manda sobre el catálogo.
Qué necesitamos saber de tu paletizado
- Producto, medidas y peso (envasado, no vacío).
- Unidades por hora.
- Patrón y tipo de pallet, y altura final.
- Cómo llega el producto (cinta, rodillos) y espacio disponible.
- Si es paletizado, despaletizado o ambos.
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Preguntas frecuentes
¿Un robot paletiza cualquier producto?
Casi cualquiera, si se diseña el gripper para ese producto. Lo evaluamos con muestras reales; hay límites de peso, forma y estabilidad.
¿Cobot o robot industrial para paletizar?
Depende del peso, el ritmo y el espacio. El cobot sirve para cargas livianas y layouts chicos; para cargas mayores o ritmos altos se usa un robot industrial o un cartesiano.
¿Qué tamaño de pallet maneja?
El Co-Palletizer 20 declara pallet máximo de 1,2 x 1,2 m. En ELORA se define en el proyecto.
¿Cuánto tarda la integración de ELORA?
La integración lleva 2 semanas.
¿ELORA trabaja con big bags?
No. Sí con cajas, baldes, bidones, bolsas de papel, sacos de rafia y packs termocontraíbles.
¿Despaletizan bolsas?
Es un proyecto aparte, sin modelo prefijado. Contanos las bolsas y la línea que alimentan y lo analizamos.
Contanos qué querés paletizar
Escribinos a info@robotpaletizador.com.ar con producto, peso y unidades por hora, y te respondemos con una propuesta a medida.