Cobot de soldadura para series cortas
Un cobot soldador es un brazo colaborativo con antorcha, que se programa guiándolo con la mano y sirve para series cortas y mucha variedad de piezas. La colaboración alcanza al brazo, no al arco: la protección del puesto se define con un análisis de riesgos.
Qué es
Es un brazo colaborativo con una antorcha montada y su fuente de soldadura. El soldador lleva el brazo por la trayectoria, marca los puntos y el cobot los repite. La programación es por guiado manual, sin pasar por la de un robot clásico.
Cuándo conviene
- Taller con lotes chicos y cambios de pieza casi todos los días.
- Soldaduras repetitivas que hoy ocupan al mejor soldador.
- Poco espacio y sin lugar para una celda cercada.
- Necesidad de mover el equipo entre puestos.
Si la serie es larga y el ritmo exigente, la celda de soldadura por arco rinde más. No son rivales, resuelven escalas distintas.
Cómo se integra
Seguridad. Un cobot detecta contacto, pero la antorcha caliente, las chispas y la radiación del arco no se frenan solas. Por eso se suelen agregar pantallas, cortinas o un cerco, según el análisis de riesgos. Lo que define la técnica colaborativa está en seguridad en celdas robotizadas; la ISO/TS 15066 está hoy integrada en la ISO 10218-2:2025.
Capacidad. Carga útil y alcance tienen que cubrir la antorcha, su cable y el soporte. Un cobot suele ser más lento que un robot industrial, y eso limita la velocidad de soldadura.
Fixtures y humos. Aunque la programación sea simple, la pieza tiene que apoyar siempre igual. Se suma extracción de humos en el puesto.
Visión láser. Si se usa para seguir la costura, agrega requisitos de seguridad láser.
Rubros
Talleres de herrería, mobiliario y estructuras livianas dentro de la industria metalmecánica.
Qué cobot ESTUN
ESTUN, a través de su marca Codroid, incluye en su listado de colaborativos las denominaciones CO-ARC 350 y CO-RAY 200, pero no publica especificaciones. Por eso no te prometemos modelo, carga ni alcance para soldar: lo definimos con los datos de tu aplicación antes de proponer.
La gama general de cobots, con fichas verificadas, está en cobots serie S (3 a 20 kg). Para entender qué es y qué no es un cobot, leé qué es un cobot.
Ejemplo ilustrativo: herrería
Ejemplo ilustrativo, sin cliente ni cifras: un taller de herrería fabrica rejas, soportes y mesas a pedido. Cada lote cambia, pero los soportes se repiten. El soldador enseña el cordón guiando el brazo, guarda el programa con el nombre de la pieza y lo vuelve a llamar la próxima vez. En ese caso el cobot se justifica por los programas que se reutilizan, no por la velocidad de soldadura.
Qué contarnos de tu taller
- Tipo de piezas, material y espesores.
- Tamaño de lote y cuántos cambios de pieza por semana.
- Proceso y fuente de soldadura que usás.
- Fotos del puesto y espacio disponible.
- Cuántos soldadores hay y en qué turnos.
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Preguntas frecuentes
¿Se puede soldar sin cerco con un cobot?
Depende de la evaluación de riesgos. Por la radiación del arco y las proyecciones suelen agregarse protecciones.
¿Cobot o celda robótica de soldadura?
El cobot encaja en series cortas y variadas; la celda cercada, en series largas y altos ritmos.
¿Qué espesor o proceso suelda?
Depende de la fuente de soldadura y del proceso, no del cobot solo.
¿Qué modelo ESTUN recomiendan para soldar?
ESTUN lista dos cobots de soldadura sin publicar sus datos, así que no prometemos un modelo. Lo definimos al ver tu aplicación.
¿Hace falta un programador?
No para trayectorias simples: se enseña guiando el brazo. Las piezas complejas pueden requerir más ajuste.
Contanos qué soldás en tu taller
Escribí a info@robotpaletizador.com.ar con fotos de las piezas, el tamaño de lote y el proceso.