Glosario de robótica industrial: términos clave
Un glosario práctico con los términos que aparecen en toda cotización de un robot: payload, alcance, repetibilidad, ejes, TCP, gripper, cobot, IP y los conceptos de seguridad. Cada definición es corta y está pensada para quien decide, no solo para quien programa.
Parámetros del robot
| Término | Qué significa |
|---|---|
| Payload (carga útil) | Peso máximo que el robot maneja en la brida. Incluye la herramienta además del producto. |
| Alcance (reach) | Distancia máxima a la que llega desde su base con el brazo extendido. En la serie S de ESTUN, el S20-180 llega a 1.777 mm. |
| Repetibilidad | Capacidad de volver a la misma posición programada, medida en el TCP. Se mide según ISO 9283. |
| Exactitud (accuracy) | Qué tan cerca llega al punto objetivo. No es lo mismo que repetibilidad. |
| TCP (Tool Center Point) | Punto de referencia de la herramienta que el robot programa y controla. |
| Grados de libertad (ejes) | Cantidad de movimientos independientes. Los cobots serie S tienen 6; los paletizadores ER-PL, 4; los SCARA, 4. |
| Brida | Interfaz mecánica entre el robot y la herramienta. La del S20-180 es ISO 9409-1-50-4-M6. |
| Ciclo | Tiempo que lleva completar una vez la tarea. Depende de la pieza, el recorrido y la herramienta. |
| IP | Código de grado de protección contra polvo y agua. Los cobots serie S figuran con IP54. |
Tipos de robot
| Término | Qué significa |
|---|---|
| Articulado | Brazo con varias articulaciones giratorias, normalmente de 6 ejes. |
| SCARA | Robot de 4 ejes con brazo horizontal, usado en tareas en plano. |
| Cartesiano (pórtico) | Se mueve sobre ejes lineales. ELORA es un robot cartesiano a medida. |
| Delta | Robot de brazos paralelos y alta velocidad, para piezas livianas. |
| Cobot | Robot colaborativo, diseñado para trabajar cerca de personas. |
| Séptimo eje | Eje adicional que amplía el recorrido del robot. ESTUN lo lista entre sus accesorios. |
| Posicionador | Dispositivo que orienta la pieza durante el trabajo, por ejemplo en soldadura. |
Herramientas y entorno
| Término | Qué significa |
|---|---|
| Gripper / efector final | Herramienta en el extremo del robot que toma o procesa el producto. |
| Ventosa (vacío) | Gripper que toma por succión, común en cajas y chapa. |
| Visión 2D / 3D | Cámaras que ubican piezas; 3D si importa la altura o hay piezas apiladas. |
| Calibración mano-ojo | Ajuste entre el sistema de la cámara y el del robot. |
| Receta | Conjunto de parámetros guardados para un producto o formato. |
| Layout | Disposición de los equipos de la celda en el espacio. |
| PLC | Controlador lógico programable que coordina equipos de la línea. |
| HMI | Pantalla de operación donde el personal controla la celda. |
| Patrón de paletizado | Forma de acomodar productos en el pallet: columna, ladrillo, molinete, entre otros. |
| EUROMAP 67 | Interfaz estándar entre inyectora y robot en inyección de plásticos. |
Seguridad
| Término | Qué significa |
|---|---|
| ISO 10218 | Estándar de seguridad para robots industriales: parte 1 (robot) y parte 2 (celda e integrador). |
| ISO/TS 15066 | Especificación técnica sobre operación colaborativa, hoy integrada en la ISO 10218-2:2025. |
| PFL | Limitación de potencia y fuerza, técnica colaborativa que admite contacto físico. |
| PL (nivel de prestaciones) | Medida de integridad de una función de seguridad según EN ISO 13849-1. |
| Categoría 3 | Arquitectura de dos canales; una falla única no pierde la función de seguridad. |
| MTTFd | Tiempo medio a fallo peligroso, parámetro para determinar el PL. |
| Evaluación de riesgos | Análisis de peligros de la aplicación para elegir protecciones. |
| Enclavamiento | Dispositivo que impide operar el robot si una puerta o resguardo está abierto. |
Para comparar propuestas con este glosario
Cuando dos ofertas usan términos distintos, volvé a este listado y compará lo mismo contra lo mismo: payload con payload, alcance con alcance, ciclo con ciclo. Si una propuesta no declara un dato, pedilo por escrito. Un buen proveedor te lo explica sin apuro.
Hay un glosario complementario del mundo del pallet en el sitio de paletizado.
Dos confusiones que conviene evitar
La primera es mezclar payload con peso de la pieza. El payload es el máximo que soporta la brida, y debe cubrir producto más herramienta. La segunda es confundir repetibilidad con exactitud: un robot puede volver siempre al mismo punto, pero ese punto estar corrido respecto del objetivo si la calibración no es buena.
También ayuda recordar que muchas fichas informan los valores en condiciones específicas. Un dato de alcance, carga o velocidad puede variar según la postura del brazo o la carga transportada, de modo que conviene validarlo con el fabricante para tu aplicación.
Términos de integración y proyecto
| Término | Qué significa |
|---|---|
| Integrador | Empresa que diseña, arma, programa y pone en marcha la celda completa. |
| Celda robótica | Conjunto formado por robot, herramienta, protecciones y equipos asociados. |
| Puesta en marcha | Etapa en que la celda se ajusta y prueba en la planta con producto real. |
| Workstation | Equipo armado que reúne robot y accesorios para una aplicación, como el Co-Palletizer 20 de ESTUN. |
| Packs por minuto | Unidad de velocidad que usan algunas fichas; depende del producto y el patrón. |
Si falta un término
Si en una propuesta, de nosotros o de otro proveedor, aparece un término que no figura acá, escribinos y lo sumamos. Y si un proveedor no puede explicarte el suyo en dos frases, es un dato a tener en cuenta.
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Preguntas frecuentes
¿Qué es el payload de un robot?
El peso máximo que maneja en la brida, incluyendo la herramienta además del producto.
¿Qué diferencia hay entre repetibilidad y exactitud?
La repetibilidad es volver al mismo punto; la exactitud es llegar al punto objetivo.
¿Qué es un TCP?
El punto de referencia de la herramienta que el robot programa y controla.
¿Qué significa IP54?
Un grado de protección contra polvo y salpicaduras, según el código IP.
¿Qué es un efector final?
Es otro nombre del gripper, la herramienta del extremo del robot.
Contanos tu aplicación
Escribinos a info@robotpaletizador.com.ar con tu pieza, el peso y el ritmo y te respondemos con una propuesta.