Robot encajonador: encajonado y encajado automático

Qué es encajonar con robot

Encajonar (o encajar) es colocar el producto dentro de la caja o el cartón: botellas, frascos o bolsas de snack acomodados según el patrón de la caja. Paletizar viene después y apila las cajas ya llenas, por eso las dos tareas suelen ser etapas consecutivas de la misma línea.

Cuándo conviene

Cuando varias personas paradas junto a la cinta acomodan producto a ritmo de envasadora, cuando el golpe de producto contra producto genera mermas, o cuando la misma línea corre varios formatos y cada cambio obliga a reentrenar al personal. Con receta por formato, el cambio es una selección en pantalla más, a veces, un cambio de herramienta.

Cómo se integra

Presentación del producto. Si llega ordenado por la cinta, alcanzan guías y sensores. Si llega suelto o con distinta orientación, se agrega visión o posicionadores. Si la cinta no se detiene, el robot sigue el producto en movimiento (seguimiento de cinta).

Gripper. Suave, para no marcar etiquetas ni envases. Puede tomar varias unidades por ciclo, que es la forma más directa de sostener el ritmo.

Cajas. Hay que definir quién arma, quién cierra y cómo se alimenta la caja vacía. Si ya tenés armadora, el robot se integra a ella; si no, se evalúa una.

Seguridad y ciclo. Cerco o escáner según el robot elegido y análisis de riesgos. El ciclo depende de la distancia, el peso y la cantidad de unidades por toma; no hay una cifra general.

En qué rubros

Se usa en alimenticia y bebidas, y también en farma y cosmética, limpieza y consumo masivo.

Qué robot ESTUN

ESTUN no publica ficha de encajonado, así que no hay modelo prefijado. Estas son las familias de su gama que se evalúan según el producto:

El payload incluye el peso del gripper, así que una caja de producto pesado con varias unidades por toma puede pedir otra familia. Se decide con muestras y el ritmo real de tu envasadora.

Ejemplo ilustrativo: frascos en caja

Ejemplo ilustrativo, sin cliente ni cifras: una línea de frascos de crema sale de la envasadora, pasa por una cinta con guías y llega a una cabeza de toma de varias ventosas. En cada ciclo el robot levanta una fila completa y la baja dentro de la caja, ya armada por una máquina anterior. El operario solo repone cajas vacías y retira las llenas. Si cambia el frasco, cambian la receta y, de ser necesario, la placa de ventosas.

Qué necesitamos saber de tu envasado

• Producto: tipo de envase, medidas y peso lleno.
• Patrón de caja deseado y medidas de la caja.
• Unidades por minuto de la envasadora.
• Cómo llega el producto: ordenado, suelto, en cinta continua.
• Si ya hay armadora y cerradora de cajas.
• Cantidad de formatos distintos.

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