Robots SCARA ESTUN: de 3 a 50 kg para ensamble y packaging
Un SCARA es un robot de 4 ejes que se mueve rápido en el plano horizontal y es rígido en vertical. Es el candidato clásico para ensamble, pick and place y packaging liviano. ESTUN publica modelos de 3 a 50 kg y de 400 a 1.200 mm de alcance.
Cómo trabaja un SCARA
Sus brazos giran en el plano horizontal y un eje vertical sube y baja la herramienta. Esa geometría lo hace muy bueno para tomar una pieza de un lado y dejarla en otro a poca altura, y malo para tareas que exigen inclinar la herramienta o entrar de costado en una máquina.
Modelos SCARA publicados
| Modelo | Payload | Alcance | IP |
|---|---|---|---|
| ER3-400-SR | 3 kg | 400 mm | IP20 |
| ER3-500-SR | 3 kg | 500 mm | IP20 |
| ER10-500-SR / ER10-500-SR-C | 10 kg | 500 mm | IP20 / ISO Clase 4 |
| ER10-600-SR / ER10-600-SR-C | 10 kg | 600 mm | IP20 / ISO Clase 4 |
| ER10-700-SR / ER10-700-SR-C | 10 kg | 700 mm | IP20 |
| ER10-800-SR / ER10-800-SR-C | 10 kg | 800 mm | IP20 |
| ER20-800-SR-HI | 20 kg | 800 mm | IP20 |
| ER20C-850-SR-HI | 20 kg | 850 mm | IP54 |
| ER20-1000-SR-HI | 20 kg | 1.000 mm | IP20 |
| ER20C-1000-SR-HI | 20 kg | 1.000 mm | IP54 |
| ER50-1200-SR | 50 kg | 1.200 mm | IP54 |
Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.
Los ER10-500-SR-C y ER10-600-SR-C figuran con clase de limpieza ISO Clase 4.
Dónde rinde
- atornillado y ensamble de piezas chicas con alimentador.
- pick and place sobre cinta, con o sin visión.
- encajonado y encajado de productos livianos en cajas.
- inspección y control de calidad de piezas pequeñas.
- inyección de plásticos: retirar piezas livianas y apilarlas.
ESTUN no publica una ficha específica por aplicación para esta familia; la selección del modelo se hace con tu pieza y tu ciclo reales.
Qué hace bien y qué no
A favor: velocidad en plano, huella chica y una gama de payload amplia para un robot de 4 ejes. En contra: la mayoría de los modelos de la tabla figura con IP20, es decir sin protección frente a polvo ni líquidos, así que en plantas con humedad, harina o refrigerante hay que protegerlo o elegir otra familia. Tampoco sirve para trayectorias en 3D complejas.
El ER50-1200-SR es el de mayor carga publicado (50 kg, 1.200 mm); su aplicación concreta se analiza con tu pieza y tu herramienta.
Cuándo conviene otra familia
Si necesitás orientar la herramienta en varias direcciones, pasá a los robots de 6 ejes. Si hay operarios que comparten el puesto, los cobots. Si la pieza llega a más de 20 kg con mucho alcance, los robots de alta carga. Y si lo que querés es apilar sobre pallet, el robot cartesiano ELORA o un paletizador de 4 ejes.
Un error frecuente al elegir
Mirar solo el payload. En un SCARA la herramienta, la pieza y el movimiento rápido se suman: una ventosa con su manguera y una pieza de 2 kg suman más de lo que parece, y conviene dejar holgura sobre el payload. Otro error es ignorar el IP: el mismo robot que rinde en una sala de ensamble limpia sufre en un sector con harina o refrigerante. Por eso pedimos fotos del puesto antes de proponer.
Qué datos pedimos para cotizar
- Peso de la pieza y de la pinza o ventosa.
- Distancia horizontal y altura entre toma y entrega.
- Ciclos por minuto objetivo.
- Si la pieza llega ordenada o necesita visión.
- Condiciones del ambiente: limpio, polvo, humedad.
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Preguntas frecuentes
¿Qué significa SCARA?
Es la sigla en inglés de brazo robótico de ensamble con complacencia selectiva (Selective Compliance Assembly Robot Arm). En la práctica, un robot de 4 ejes rápido en el plano.
¿Cuántos ejes tiene un SCARA ESTUN?
Cuatro, según el listado oficial.
¿Qué carga maneja?
Los modelos publicados van de 3 a 50 kg de payload.
¿Es mejor que un robot de 6 ejes?
Para tareas planas y rápidas, suele serlo. Para trayectorias en 3D o entrar a máquinas, no.
¿Puedo usarlo en una planta con polvo?
La mayoría de los modelos publicados son IP20. En ambientes con polvo o líquidos hay que protegerlo o elegir otra familia; lo evaluamos en la visita.
Contanos qué querés paletizar
Decinos tu producto, el peso y cuántos por hora, y te respondemos con una propuesta.