Robot para plegadora: plegado robotizado
Un robot para plegadora carga la chapa, la apoya contra el tope, la sostiene mientras la máquina pliega y la retira. ESTUN publica tres modelos de plegado: ER45-2200-BD (45 kg), ER80B-2565-BD (80 kg) y ER130-2865-BD (130 kg), que integramos con celda a medida.
Qué es
En el plegado manual, uno o dos operarios acompañan la chapa durante cada doblez, que puede ser pesada, grande o filosa. El robot ocupa ese lugar: toma la chapa del apilado, la lleva a la plegadora, la sigue mientras se curva y la apoya o la reposiciona para el siguiente pliegue.
Cuándo conviene
Cuando la plegadora espera al operario, cuando las piezas son grandes y cansan, o cuando se repiten lotes lo bastante largos como para trabajar sin intervención. También en gabinetes y cabinas con varios pliegues por pieza, donde el cambio de agarre es lo que más tiempo lleva. Para variedad muy alta se puede evaluar un cobot, con las limitaciones de carga que eso implica.
Cómo se integra
Reposicionamiento. Muchas piezas necesitan cambiar de agarre entre pliegues. Se resuelve con una estación de reapoyo o con un segundo agarre.
Gripper. Ventosas para no marcar la chapa o pinzas para piezas ya formadas. Un sensor controla que haya una sola chapa (detección de doble chapa).
Sincronismo. El robot necesita intercambiar señales con la plegadora y su tope trasero. Cada máquina se estudia por separado.
Seguridad. Se resguarda la plegadora y el área del robot con barreras y sensores según el análisis de riesgos.
Descarga. Las piezas terminadas se apilan en un pallet o una estantería. Pueden compartir criterio con estampado y prensas.
Rubros de chapa
Metalmecánica y trabajo de chapa en general: mobiliario metálico, climatización, electrodomésticos, gabinetes eléctricos.
Qué robot ESTUN
| Modelo | Carga |
|---|---|
| ER45-2200-BD | 45 kg |
| ER80B-2565-BD | 80 kg |
| ER130-2865-BD | 130 kg |
Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.
El sufijo BD corresponde a plegado (bending) en el listado de ESTUN. La carga incluye el gripper y la chapa: una pieza de 40 kg con una herramienta de 8 kg ya supera los 45 kg del primer modelo. ESTUN también lista controles CNC para plegadoras en su gama de componentes; la integración con tu máquina se analiza aparte.
Para ver el resto de la gama, entrá a robots de 6 ejes y robots de alta carga.
Ejemplo ilustrativo: gabinetes
Ejemplo ilustrativo, sin cliente ni cifras: un fabricante de gabinetes eléctricos pliega puertas y laterales de chapa de gran superficie. El robot toma la chapa de una pila, la apoya en el tope, acompaña el primer pliegue, la reposiciona en una mesa de reapoyo y completa los demás. Al final la apila en un pallet por tipo de pieza. El plegador atiende la programación y el control de medidas.
Lo que hace que funcione es que cada pliegue tenga una posición de agarre libre y estable; si no la tiene, hay que replantear el agarre antes de programar.
Qué necesitamos de tu plegadora y tus piezas
- Marca, modelo y tonelaje de la plegadora.
- Medidas, espesor, material y peso de las piezas.
- Cantidad de pliegues por pieza y si hay reposicionamiento.
- Tamaño de lote y variedad semanal de piezas.
- Plano de planta del sector.
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Preguntas frecuentes
¿Un robot puede alimentar cualquier plegadora?
Requiere interfaz con la plegadora y un diseño de celda. Cada máquina se analiza.
¿Sirve para series cortas?
Con programación simple y piezas de geometría parecida, sí. Para variedad muy alta se evalúa un cobot.
¿Qué pasa con piezas muy grandes?
El peso y el tamaño condicionan el robot y el gripper. Se define en el proyecto.
¿Qué modelos ESTUN hay para plegado?
ER45-2200-BD, ER80B-2565-BD y ER130-2865-BD, de 45, 80 y 130 kg.
¿Cómo evitan marcar la chapa?
Con ventosas u otro agarre apropiado al material y al acabado de la pieza.
Contanos qué plegás
Mandá a info@robotpaletizador.com.ar los datos de la plegadora y tres piezas típicas.