Robots de 6 ejes: qué son, para qué sirven y qué modelos hay

Qué aportan los seis ejes

Con seis articulaciones el robot llega a la pieza desde distintos ángulos, rodea obstáculos y mantiene la orientación de la herramienta durante todo el recorrido. Por eso es la opción habitual cuando la trayectoria no es plana: seguir un cordón de soldadura, entrar a una máquina por la puerta, pulir una superficie curva.

A diferencia de un cobot, el robot industrial suele trabajar con resguardo físico o escáner, a cambio de más carga y más velocidad.

Serie Small Load (6 ejes)

Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.

Para menos de 20 kg en espacios chicos mirá los robots mini. Desde 100 kg en adelante, los robots de alta carga.

Versiones especializadas

ESTUN publica dos modelos de 6 ejes pensados para fundición: ER20-1780-F (20 kg, 1.780 mm) y ER50B-2100-F (50 kg, 2.100 mm). También lista modelos de plegado, estampado y celdas de soldadura por arco; los datos de cada uno están en las páginas de plegado robotizado, estampado y prensas y soldadura por arco.

Aplicaciones típicas

• soldadura por arco: ESTUN tiene celdas de soldadura con ficha.
• fundición y die casting: extracción de piezas de la máquina de inyección a presión.
• atención de máquinas CNC: carga y descarga de tornos y centros de mecanizado.
• pulido y lijado y dispensado y sellado: trayectorias complejas con herramienta.
• manipulación de materiales y paletizado y despaletizado de cargas medias.

Ventajas y límites

Ventajas: alcance grande, trayectorias flexibles y una gama amplia de cargas. Límites: ocupa más espacio que un SCARA, requiere resguardos y programación más elaborada, y en paletizado de alto caudal un cartesiano o un paletizador de 4 ejes suele rendir mejor.

Si tu aplicación exige un dato que no figura en la tabla, como la repetibilidad o el peso del brazo, lo consultamos con el fabricante antes de proponer.

Cuándo conviene otra familia

Si la tarea es plana y rápida, un robots SCARA resuelve con menos espacio. Si hay personas dentro del área de trabajo todo el tiempo, evaluá los cobots. Si el trabajo es apilar cajas de a cientos por hora, mirá el robot cartesiano ELORA o los paletizadores de 4 ejes.

Qué datos pedimos para cotizar

• Peso de la pieza y de la herramienta.
• Alcance necesario desde la base hasta el punto más lejano.
• Tiempo de ciclo que tenés hoy y el que buscás.
• Ambiente: polvo, aceite, refrigerante, temperatura.
• Interfaz con la máquina o el PLC existente.

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Preguntas frecuentes