Cobots industriales ESTUN serie S: modelos, specs y usos
Un cobot es un brazo diseñado para trabajar cerca de las personas. Integramos los cobots ESTUN serie S (marca Codroid): 6 ejes, de 3 a 20 kg de carga y de 575 a 1.777 mm de alcance, en cuatro modelos.
Qué es un cobot y qué no es
Los cobots tienen funciones de seguridad pensadas para compartir espacio con operarios y, según la evaluación de riesgos, pueden trabajar sin cerco. Eso no los vuelve seguros por sí solos: la seguridad la define la aplicación completa, o sea la herramienta, la pieza, la velocidad y el recorrido. Una pinza con filo o una carga pesada pueden obligar a poner sensores o resguardos aunque el brazo sea colaborativo.
La norma internacional de seguridad de celdas robotizadas (ISO 10218-2, edición 2025) incorporó el contenido de la ISO/TS 15066 sobre operación colaborativa. El análisis de riesgos de tu puesto lo hacemos con vos antes de proponer nada.
Modelos de la serie S
| Modelo | Payload | Alcance | Repetibilidad | Peso del brazo | Ejes | IP |
|---|---|---|---|---|---|---|
| S3-60 | 3 kg | 575 mm | ±0,03 mm | 18 kg | 6 | IP54 |
| S5-90 | 5 kg | 919 mm | ±0,03 mm | 22 kg | 6 | IP54 |
| S10-140 | 10 kg | 1.400 mm | ±0,05 mm | 38 kg | 6 | IP54 |
| S20-180 | 20 kg | 1.777 mm | ±0,1 mm | 59 kg | 6 | IP54 |
Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.
Cada modelo existe en versión Eco y Pro, con la misma brida mecánica. Según el manual del fabricante, toda la serie declara certificación EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 y EN ISO 10218-1, comunicación en la brida (2DI / 2DO / 24 VDC / Modbus RTU / RS485), montaje en piso, pared o techo y temperatura de trabajo de 0 a 40 °C.
Para qué aplicaciones sirven
La aplicación con ficha oficial es el paletizado: el Co-Palletizer 20 es una workstation con el S20-180 y columna elevadora, de 20 kg de carga máxima (ver paletizado y despaletizado). Para el resto, la gama existe pero ESTUN no publica una ficha por aplicación, así que cada caso se valida con el peso real de pieza más herramienta:
- atornillado y ensamble: puestos con torque controlado y piezas livianas.
- pick and place y encajonado y encajado de productos de poco peso.
- atención de máquinas CNC en series chicas, con puestos compartidos.
- inspección y control de calidad con cámara montada en el brazo.
Ventajas y límites honestos
Ventajas: caben en layouts chicos, admiten montaje en piso, pared o techo y, si la evaluación de riesgos lo permite, trabajan sin cerco. Límites: la carga útil es baja (máximo 20 kg incluyendo la herramienta), el ritmo suele ser menor que el de un robot industrial con resguardo, y el IP54 declarado protege del polvo y de salpicaduras limitadas, no de un lavado a presión.
Otro límite frecuente: en paletizado, el gripper pesa. Con un S20-180 y un gripper de varios kilos, la caja máxima baja en la misma proporción.
Cuándo conviene otra familia
| Si tu caso es... | Mirá |
|---|---|
| Cajas o bolsas pesadas, ritmo alto, pallets completos | paletizadores de 4 ejes o el robot cartesiano ELORA |
| Piezas de 4 a 20 kg en espacio reducido, con IP65/IP67 | robots mini |
| Ensamble rápido en plano | robots SCARA |
| Piezas de decenas o cientos de kg | robots de alta carga |
| Alcance mayor y más flexibilidad con resguardo | robots de 6 ejes |
Qué datos pedimos para cotizar
- Peso de la pieza y peso estimado de la herramienta.
- Distancia entre el punto de toma y el de entrega.
- Piezas por minuto o por hora que necesitás sostener.
- Si habrá operarios dentro del área de trabajo y con qué frecuencia.
- Medidas del puesto y tipo de piso o soporte disponible.
- Fotos o video de la tarea que hoy se hace a mano.
Con eso te decimos si un cobot alcanza o si te conviene otra familia. Escribinos a info@robotpaletizador.com.ar y vemos tu caso.
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Preguntas frecuentes
¿Un cobot puede trabajar sin cerco?
Depende de la evaluación de riesgos de la aplicación completa. El brazo tiene funciones colaborativas, pero la herramienta y la pieza pueden exigir protecciones.
¿Qué carga levanta un cobot ESTUN?
La serie S va de 3 a 20 kg de payload. El peso de la herramienta se descuenta de esa carga.
¿Cuál es la diferencia entre Eco y Pro?
Cada modelo existe en las dos versiones y comparten la brida mecánica. Si tu aplicación lo requiere, consultamos con el fabricante qué versión corresponde antes de proponer.
¿Sirve para paletizar?
Sí, para cargas livianas: el Co-Palletizer 20 es una workstation con el S20-180 y columna elevadora de 20 kg de carga máxima. Para cajas pesadas o ritmos altos se usan otras familias.
¿Se puede montar en el techo o en la pared?
Sí, el manual declara montaje en cualquier orientación: piso, pared o techo.
¿Ofrecen soporte en castellano?
Sí, el soporte lo damos nosotros como integrador, en castellano.
Contanos qué querés que haga el cobot
Decinos tu producto, el peso y cuántos por hora, y te respondemos con una propuesta.