Tipos de robot · Alta carga

Robots de alta carga ESTUN: de 100 a 700 kg

Los robots de alta carga mueven piezas de 100 kg en adelante: fundiciones, estructuras, matrices, pallets pesados. ESTUN los publica en dos series, High Load (100 a 700 kg) y Ultra High Load (350 a 600 kg), con alcances de 2.650 a 3.500 mm.

Cuándo hace falta un robot de alta carga

Cuando la suma de pieza más herramienta supera la capacidad de un robot mediano, o cuando el alcance necesario obliga a un brazo grande que no se flexione. Son brazos pesados y rígidos que trabajan siempre con resguardo físico, y el piso, la base y el anclaje cuentan tanto como el robot.

Serie High Load (6 ejes)

ModeloPayloadAlcanceIP
ER100B-3000100 kg3.000 mmIP54
ER100B-3500-DW100 kg3.500 mmIP54
ER130B-3200130 kg3.200 mmIP54
ER150-3200-PR150 kg3.200 mmIP54
ER160B-3200160 kg3.200 mmIP54
ER170B-2650170 kg2.650 mmIP54
ER220-3100220 kg3.100 mmIP54
ER220B-2650220 kg2.650 mmIP54
ER270-2700270 kg2.700 mmIP54+IP65
ER270-2850270 kg2.850 mmIP54
ER280-3200280 kg3.200 mmIP54
ER350-3200350 kg3.200 mmIP54+IP65
ER420-3300430 kg3.300 mmIP54
ER700-2800700 kg2.800 mmIP54

En el ER420-3300 el sitio del fabricante publica 430 kg aunque el nombre diga 420.

Serie Ultra High Load

ModeloPayloadAlcanceEjesIP
ER500-3200-PL500 kg3.200 mm4IP54
ER350-3300350 kg3.300 mm6IP54
ER350-3300-5350 kg3.300 mm5IP54
ER500-2800500 kg2.800 mm6IP54
ER500-2800-5500 kg2.800 mm5IP54
ER600-2800600 kg2.800 mm6IP54

ESTUN también publica el UNO-220-3100-HR: 220 kg, 3.100 mm, 6 ejes e IP67.

Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.

Aplicaciones

Por su capacidad de carga estos robots se usan en aplicaciones de gran carga. En nuestra gama las asociamos a:

Ventajas y límites

La ventaja es evidente: se manipulan cargas que una persona no puede mover. Los límites también: la integración se complica con la masa (bases, resguardos, grippers de gran porte), el robot no puede compartir espacio con personas, y el mantenimiento de un brazo de cientos de kilos exige procedimientos propios. El IP54 declarado en casi toda la serie cubre polvo y salpicaduras limitadas, no lavado.

Cuándo conviene otra familia

Si lo que querés es apilar cargas de 60 a 180 kg, un paletizador de 4 ejes está pensado para eso. Para cargas bajo 100 kg alcanzan los robots de 6 ejes de la serie Small Load. Y si el producto son bolsas o cajas livianas a alto ritmo, el robot cartesiano ELORA ocupa menos espacio.

Qué datos pedimos para cotizar

  • Peso real de la pieza, del gripper y del pallet si corresponde.
  • Dimensiones y centro de gravedad de la pieza.
  • Alcance y altura que necesita el recorrido.
  • Tipo de piso y espacio disponible para la base.
  • Ciclo requerido y turnos por día.

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Preguntas frecuentes

¿Cuál es el robot ESTUN de mayor carga publicado?

En el listado oficial, el ER700-2800 con 700 kg y 2.800 mm de alcance.

¿Se puede usar sin cerco?

No. Son robots industriales de gran masa y trabajan con resguardo.

¿Sirven para paletizar?

Los de 4 ejes (ER-PL) están pensados para eso. Los de 5 y 6 ejes también se usan en cargas altas, según la aplicación.

¿Qué IP tienen?

Casi todos IP54; algunos IP54+IP65 y el UNO-220-3100-HR figura con IP67.

¿Qué hay entre 70 y 100 kg?

La serie Small Load llega a 70 kg (ER70B-2100-LI) y la High Load empieza en 100 kg.

Contanos qué querés paletizar

Decinos tu producto, el peso y cuántos por hora, y te respondemos con una propuesta.

Escribinos a info@robotpaletizador.com.ar
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