Robots paletizadores de 4 ejes ER-PL: de 60 a 500 kg
Los ER-PL de ESTUN son robots de 4 ejes para paletizado: cuatro modelos de 60, 120, 180 y 500 kg de payload y de 2.000 a 3.200 mm de alcance, todos IP54. Sirven para apilar cargas medias y pesadas sobre pallet.
Por qué 4 ejes alcanzan para paletizar
Apilar es mover en tres direcciones y girar la caja. No hace falta inclinar la herramienta, así que cuatro ejes bastan y el robot sale más rígido y más simple que uno de seis. La geometría de un ER-PL está pensada para hacer eso a gran alcance y con carga alta.
Modelos ER-PL
| Modelo | Payload | Alcance | Ejes | IP |
|---|---|---|---|---|
| ER60-2000-PL | 60 kg | 2.000 mm | 4 | IP54 |
| ER120-2400-PL | 120 kg | 2.400 mm | 4 | IP54 |
| ER180-3100-PL | 180 kg | 3.100 mm | 4 | IP54 |
| ER500-3200-PL | 500 kg | 3.200 mm | 4 | IP54 |
Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.
Aparte de esta serie, ESTUN lista robots de 5 y 6 ejes de gran carga (ER350-3300-5, ER500-2800-5, ER600-2800 y ER700-2800) que por su capacidad se usan en aplicaciones de gran carga. Los vemos en robots de alta carga.
Qué se apila con estos robots
Los modelos de 60 a 180 kg sirven para cajas pesadas o varias cajas por ciclo, siempre descontando el peso del gripper. El de 500 kg queda para conjuntos de carga muy alta. Todos se integran a un diseño de celda propio: cinta de entrada, gripper, pallets vacíos y salida de pallets llenos, como se explica en paletizado y despaletizado y packaging y fin de línea.
Cobot, ER-PL o ELORA
| Opción | Punto fuerte | Dónde queda corta |
|---|---|---|
| Cobot (Co-Palletizer 20) | Layout chico, sin cerco si la evaluación lo permite; 20 kg de carga máxima y 8-12 packs/min según ficha | Cargas y ritmos altos |
| ER-PL de 4 ejes | Carga de 60 a 500 kg y alcance grande | Requiere resguardo; la superficie depende del layout |
| ELORA cartesiano | A medida del producto, menos de 9 m², hasta 400 cajas/h | Es un diseño a medida, no una máquina de catálogo |
Los 8-12 packs/min son dato de ficha del fabricante para la workstation y dependen del producto y del patrón. No los comparamos con ELORA.
Ventajas y límites
Ventajas: gran alcance, carga alta, una geometría pensada para apilar, sin ejes que sobren. Límites: no prometemos un caudal sin ver tu producto, porque depende del patrón, el recorrido y el gripper; el gripper hay que diseñarlo y su peso resta de la carga; y la celda necesita espacio y resguardos.
Qué incluye una celda alrededor del robot
El robot es una parte. Una celda de paletizado incluye el gripper, la cinta o rodillos de entrada, la zona de pallets vacíos y llenos, los resguardos o escáneres, la programación del patrón y la integración con el PLC de la línea. En el costo y en el plazo pesa más el conjunto que el brazo. Por eso cotizamos la celda completa y no el robot suelto.
Qué datos pedimos para cotizar
- Dimensiones y peso de la caja, bolsa o conjunto a apilar.
- Cantidad por hora y turnos.
- Tipo de pallet y altura máxima de estibado.
- Patrón esperado (columna, ladrillo u otro).
- Cómo llega el producto: cinta, rodillos, acumulación.
- Espacio disponible, con plano o fotos.
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Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre un ER-PL y un robot de 6 ejes?
El ER-PL tiene 4 ejes y está pensado para apilar; el de 6 ejes es más versátil, aunque para apilar suele ser más complejo de lo necesario.
¿Qué carga levanta el ER-PL más grande?
500 kg (ER500-3200-PL), con 3.200 mm de alcance.
¿Cuántas cajas por hora hace?
No hay una cifra general: depende del producto, el patrón, el recorrido y el gripper. Lo calculamos con tus datos.
¿Qué tamaño de pallet maneja?
Se define en el layout de la celda. El Co-Palletizer 20 declara pallet máximo de 1,2 x 1,2 m; para los ER-PL lo vemos en el proyecto.
¿Necesita cerco?
Sí o escáner de área; se define con el análisis de riesgos de la celda.
Contanos qué querés paletizar
Decinos tu producto, el peso y cuántos por hora, y te respondemos con una propuesta.