Robot con visión para inspección y calidad
Un sistema de cámaras 2D o 3D combinado con un robot verifica piezas, mide, lee códigos o guía al brazo cuando las piezas llegan sin orden. Conviene cuando la inspección a ojo es inconsistente y querés un criterio objetivo y registrable.
Qué es la inspección con visión
La cámara saca una imagen, un software la compara con un criterio de aceptación y el robot actúa según el resultado: aparta la pieza, la reorienta o la manda a la etapa siguiente. También se usa para guiar: la cámara dice dónde está la pieza y el robot la toma.
Hay una diferencia importante. Inspeccionar es decidir si la pieza está bien. Guiar es decir dónde está. Muchos proyectos hacen las dos cosas con el mismo sistema.
Cuándo conviene
- Se pierden piezas defectuosas porque el control visual manual no es parejo entre turnos.
- Las piezas llegan sueltas o en distinta orientación y hay que ordenarlas.
- Necesitás verificar presencia de componentes, posición o lectura de códigos.
- Querés trazabilidad: qué pieza se inspeccionó, cuándo y con qué resultado.
La visión no reemplaza al control de calidad humano. Define criterios objetivos y repetibles sobre lo que se puede medir con una imagen.
Cómo se integra
| Tema | Qué hay que resolver |
|---|---|
| 2D o 3D | Si la pieza se ubica en un plano y a altura conocida, alcanza con 2D. Si hay piezas apiladas o con variación de altura, hace falta 3D. |
| Iluminación | Define más resultados que la cámara. Las piezas brillantes producen reflejos que confunden, y las de distinto color o brillo piden ajustar la luz. Se diseña junto con la cámara. |
| Calibración | La cámara y el robot deben compartir el mismo sistema de coordenadas (calibración mano-ojo). Si se mueve la cámara, hay que recalibrar. |
| Tiempo de proceso | El análisis de imagen debe entrar dentro del ciclo, sin hacer esperar al robot. |
| Criterios | Qué es una pieza buena y cuál mala, definido con muestras reales de ambos tipos. |
| Integración | Comunicación con el PLC y con el sistema de trazabilidad de la planta. |
Dónde se inspecciona con visión
Electrónica, alimenticia, farmacéutica, automotriz, packaging y logística. Por ejemplo, en la industria alimenticia para verificar presencia de producto o de etiqueta, y en farma y cosmética para controlar rótulos.
Qué robot usamos
La visión es un complemento del robot. ESTUN lista entre sus accesorios la visión 2D y la visión 3D, y nosotros evaluamos en cada proyecto qué sistema usar. El detalle de prestaciones se define con el equipo elegido, así que no lo adelantamos en esta página. El brazo se selecciona según la tarea que haga después de ver la pieza, como las que describimos en pick and place y en picking y logística.
Qué mandarnos para evaluar la inspección
- Fotos y muestras de piezas buenas y defectuosas.
- Qué querés detectar: faltantes, rayas, medidas, códigos, posición.
- Material y acabado superficial: mate, brillante, transparente.
- Velocidad de la línea y piezas por hora.
- Cómo llegan las piezas: ordenadas, sueltas, apiladas.
Seguí leyendo
Preguntas frecuentes
¿2D o 3D?
Si la pieza se puede ubicar en un plano y a altura conocida, 2D. Si están apiladas o hay variación de altura, 3D.
¿La iluminación importa?
Mucho. Se diseña junto con la cámara, porque los reflejos y las diferencias de color afectan el resultado.
¿Reemplaza al control de calidad humano?
Lo complementa: define criterios objetivos y repetibles para lo que se puede medir con una imagen.
¿Qué es la calibración mano-ojo?
Es alinear el sistema de coordenadas de la cámara con el del robot, para que el brazo vaya donde la cámara vio la pieza.
¿Sirve para piezas brillantes o transparentes?
Es más difícil. Se resuelve con iluminación específica y pruebas con muestras antes de comprometer un resultado.
¿Se guarda registro de lo inspeccionado?
Sí, se puede integrar con el PLC y con el sistema de trazabilidad para guardar resultado por pieza.
Contanos qué querés inspeccionar
Mandanos fotos o muestras de piezas buenas y malas y qué querés detectar, y te respondemos con una propuesta.